O acionamento do servomotor CA é o mais recente desenvolvimento de um novo tipo de sistema servo, mas também o atual sistema de acionamento de alimentação da máquina é uma nova tendência.O sistema supera as deficiências do sistema de acionamento CC, como a manutenção frequente da escova e do comutador do motor , tamanho grande do motor e ambiente operacional limitado.Pode produzir torque ideal em uma ampla faixa de regulação de velocidade. É simples na estrutura e confiável na operação.
O princípio de funcionamento do servomotor CA é semelhante ao do motor assíncrono bifásico.No entanto, uma vez que é usado como elemento executivo na máquina-ferramenta CNC para converter o sinal elétrico CA em deslocamento angular ou velocidade angular no eixo, a velocidade do rotor é necessária para refletir a fase do sinal de controle e não gira sem o sinal de controle.Especialmente quando já está girando, se o sinal de controle desaparecer, ele parará de girar imediatamente.A rotação do motor de indução comum, se o sinal de controle desapareceu, geralmente ele não pode parar imediatamente para continuar a girar por um tempo.
O servo motor CA também é composto de estator e rotor. Existem enrolamentos de excitação e enrolamentos de controle no estator. Os dois enrolamentos têm uma diferença de espaço do ângulo elétrico 90 °. Se uma tensão simétrica com amplitude igual e o ângulo elétrico 90 ° for aplicado ao enrolamento de duas fases, um campo magnético circular será gerado no espaço de ar do motor. Se a amplitude de duas tensões não for igual ou a fase não for Ângulo elétrico 90 °, o campo magnético gerado será um campo magnético rotativo elíptico. Sinais diferentes aplicados ao enrolamento de controle produzem diferentes elipticidades do campo magnético. O torque é fixo e o sinal de controle é alterado, a elipticidade do campo magnético pode ser alterada para controlar a velocidade do servo motor. Existem três modos de controle do servo motor CA: controle de amplitude, controle de fase e controle misto de amplitude / fase.
É projetado um sistema servo-CA digital baseado no algoritmo do vetor espacial, incluindo o circuito do hardware do sistema e o software do sistema. Resultados experimentais mostram que esse sistema atende a alta velocidade, alta precisão e alta confiabilidade necessárias para o sistema de controle servo.
Os robôs articulados são geralmente acionados por motores elétricos, nos quais são necessários sinais de controle adequados com sincronismo de tempo adequado para controlar o movimento do robô. Os motores elétricos empregados para o controle de movimento devem ser operados sequencialmente e com um certo período de tempo. Este artigo discute o controle de movimento de um robô articulado que pode ser usado para posicionamento preciso tendo aplicações em vários setores. As condições necessárias para o posicionamento preciso de um braço robótico articulado são determinadas e são propostas maneiras de controlar a mão com base nessas condições. Um circuito controlador é projetado com base no microcontrolador ATmega32L para controlar o movimento dos motores. Garante maior precisão, melhor velocidade, flexibilidade, tamanho reduzido do circuito e operação mais econômica do que qualquer outro circuito de controle. Todo o sistema é operado por três motores DC, que são controlados por circuitos em ponte H. O circuito do controlador foi projetado e implementado para controlar os três graus de liberdade do braço articulado do robô.
É mais provável que os motores elétricos queimem do que no passado: devido ao desenvolvimento contínuo da tecnologia de isolamento,
Desenho físico do motor
Nos requisitos de projeto do motor para aumentar a produção, mas também para reduzir o volume, de modo que a nova capacidade de aquecimento do motor seja menor e menor, cada vez mais fraca capacidade de carga;Além disso, com a melhoria da automação da produção, é necessário que o motor opere de várias maneiras, como partida frequente, frenagem, rotação positiva e negativa e carga variável, além de requisitos mais elevados para o dispositivo de proteção do motor.Além disso, o motor é mais amplamente utilizado, geralmente o trabalho no ambiente é extremamente severo em ocasiões como umidade, alta temperatura, poeira, corrosão e outras ocasiões.Tudo isso, resultando no motor é mais propenso a danos, especialmente sobrecarga, curto-circuito, falta de fase, câmara de varredura e outras falhas ocorrem com a maior frequência.
2. O efeito de proteção do dispositivo de proteção tradicional não é ideal: o dispositivo de proteção tradicional do motor é baseado principalmente no relé térmico, mas o relé térmico tem baixa sensibilidade, grande erro, baixa estabilidade e proteção não confiável.De fato, embora muitos equipamentos sejam instalados com relés térmicos, os danos no motor que afetam a produção normal ainda são comuns.
3, o desenvolvimento da proteção do motor, protetor de motor tem sido do passado para o desenvolvimento eletrônico e mecânico de inteligente, pode mostrar diretamente os parâmetros do motor, como corrente, tensão, temperatura, alta sensibilidade, alta confiabilidade, versatilidade, depuração conveniente, após o Os tipos de falha da operação de proteção devem ser claros à primeira vista, tanto para reduzir os danos do motor, quanto para ajudar no julgamento de falhas, para retomar a solução de problemas de produção e reduzir o tempo de fabricação.Além disso, a tecnologia de detecção de excentricidade do motor baseada no campo magnético da folga de ar do motor torna possível monitorar on-line o status de desgaste do motor. Ao mostrar a tendência de mudança do grau de excentricidade do motor através da curva, o desgaste e as falhas do rolamento, como o círculo interno e o externo, podem ser detectados precocemente e a detecção e o tratamento precoces podem ser alcançados para evitar a ocorrência de um acidente de varredura de furo.
3.Princípio da seleção do protetor: a seleção razoável do dispositivo de proteção do motor, para alcançar não só pode proporcionar a capacidade total de sobrecarga do motor, mas também evitar danos, a fim de melhorar a confiabilidade do sistema de acionamento elétrico e a continuidade da produção.A seleção de funções específicas deve levar em consideração o valor do próprio motor, o tipo de carga, o ambiente de uso, a importância dos principais equipamentos do motor, se o motor fora de operação tem um sério impacto no sistema de produção e outros fatores , e nos esforçamos para alcançar um nível econômico e razoável.
4, protetor de motor ideal: o protetor de motor ideal não é o mais funcional, nem o chamado mais avançado, mas deve atender às necessidades reais do local, para alcançar a unidade de economia e confiabilidade, com desempenho superior ao preço.De acordo com a situação real do site para escolher tipos razoáveis de proteção, função, considerando a instalação de proteção, ajuste, use simples e conveniente, mais importante é escolher a proteção de alta qualidade.
Seleção de protetor
A função do protetor do motor é fornecer ao motor uma proteção abrangente: sobrecarga do motor, fase ausente, rotação bloqueada, curto-circuito, sobretensão, subtensão, vazamento, desequilíbrio trifásico, superaquecimento, desgaste do rolamento, excentricidade do rotor, alarme ou dispositivo de proteção.
Princípios básicos de seleção:
Produtos de proteção de motores no mercado sem padrões unificados, especificações de vários modelos.Para atender às diferentes necessidades dos usuários, os fabricantes derivam muitas séries de produtos, uma ampla gama de produtos, para a maioria dos usuários, trazendo muitos inconvenientes à seleção;Ao selecionar o tipo, o usuário deve considerar completamente as reais necessidades de proteção do motor, selecionar razoavelmente a função de proteção e o modo de proteção, para obter um bom efeito de proteção, melhorar a confiabilidade da operação do equipamento, reduzir o desligamento não planejado e reduzir as perdas de acidentes.
Manutenção profissional do motor - processo de manutenção do motor do centro de manutenção: limpeza do rotor fixo - substituição da escova de carvão ou de outras peças - vácuo F - nível de imersão em pressão - secagem - balanceamento.
1. O ambiente operacional deve ser mantido seco, a superfície do motor deve ser mantida limpa e a entrada de ar não deve ser obstruída por poeira, fibra, etc.
2. Quando a proteção térmica do motor continua a funcionar, é necessário descobrir se a falha vem do motor ou a sobrecarga ou o valor de ajuste do dispositivo de proteção é muito baixo. Após eliminar a falha, o motor pode ser colocado em operação.
3. Garanta uma boa lubrificação do motor durante a operação.A operação geral do motor por cerca de 5000 horas, ou seja, deve ser suplementada ou substituir a graxa, superaquecimento do rolamento ou deterioração da lubrificação, graxa hidráulica de troca oportuna.Ao trocar a graxa, remova o óleo lubrificante antigo e lave o mancal e a ranhura do óleo da tampa do mancal com gasolina. Em seguida, preencha 1 / 2 (para os pólos 2) e 2 / 3 (para os pólos 4, 6 e 8) da cavidade entre os anéis interno e externo do rolamento com graxa de lítio zl-3.
Com base no método de seleção:
1. Condições relacionadas à seleção de modelos
1) parâmetros do motor: especificações do motor, características funcionais, tipo de proteção, tensão nominal, corrente nominal, potência nominal, frequência da fonte de alimentação, grau de isolamento, etc.Esse conteúdo basicamente pode fornecer a base de referência para o usuário escolher o protetor corretamente.
2) condições ambientais: referem-se principalmente a temperatura normal, alta temperatura, alto frio, grau de corrosão, grau de vibração, tempestade de areia, altitude, poluição eletromagnética, etc.
3) aplicação do motor: refere-se principalmente às características necessárias para a condução de equipamentos mecânicos, como ventilador, bomba de água, compressor de ar, torno, unidade de bombeamento de campo de petróleo e outras características mecânicas sob diferentes cargas.
4) modo de controle: o modo de controle inclui manual, automático, controle local, controle remoto, operação autônoma, controle centralizado da linha de produção, etc.O modo de partida possui direto, buck, ângulo de estrela, reostato sensível à frequência, inversor, partida suave e assim por diante.
5) outros aspectos: monitoramento e gerenciamento do usuário da produção no local, severidade do desligamento anormal da produção, etc.
Existem muitos fatores relacionados à seleção do protetor, como local de instalação, fonte de alimentação, sistema de distribuição, etc.Também é necessário considerar se deve configurar e proteger o motor recém-adquirido, atualizar a proteção do motor ou melhorar a proteção do motor de acidente, etc.Também é necessário considerar a dificuldade de alterar o modo de proteção do motor e sua influência na produção.A seleção e ajuste do protetor devem ser considerados de forma abrangente, de acordo com as condições reais de trabalho.[4]
2. Tipos comuns de protetor de motor
1) relé térmico: motor CA comum de pequena capacidade com boas condições de trabalho e sem partida frequente e outras condições adversas;Devido à baixa precisão e confiabilidade, não é recomendado.
2) tipo eletrônico: detecta o valor atual trifásico, o valor atual ajustado adota potenciômetro ou chave de código, o circuito geralmente adota o tipo analógico e adota características de trabalho com limite de tempo inverso ou limite de tempo fixo.As funções de proteção incluem sobrecarga, falta de fase, bloqueio, etc. O tipo de falha adota o display de luzes indicadoras e a potência de funcionamento adota o display digital do tubo.
3) inteligente: detecção de valor de corrente trifásica, o protetor usa microcomputador de chip único para obter uma proteção abrangente inteligente do motor, que integra proteção, medição, comunicação e exibição.A corrente de configuração adota a configuração digital, que é operada pelo botão do painel de operação. Os usuários podem modificar e definir vários parâmetros no local, de acordo com a situação específica do motor.O tubo digital é adotado como janela de exibição ou tela de cristal líquido de tela grande, que pode suportar uma variedade de protocolos de comunicação, como ModBUS e ProfiBUS.É adotado um dispositivo de proteção inteligente para proteção do motor de alta tensão.
4) proteção térmica: incorpore elementos térmicos no motor e proteja-os de acordo com a temperatura dos enrolamentos do motor, com bom efeito de proteção;No entanto, quando a capacidade do motor é grande, deve ser usada junto com o tipo de monitoramento de corrente para evitar o aumento acentuado da temperatura quando o motor está bloqueado e o enrolamento do motor é danificado devido à histerese do elemento de medição de temperatura.
5) detector de temperatura de campo magnético: incorporado no campo magnético da bobina de teste do motor e no elemento de medição de temperatura, de acordo com a alteração do campo magnético rotativo e da temperatura dentro da proteção do motor, alteração da função principal, incluindo sobrecarga, rotor bloqueado, falta de fase , proteção contra superaquecimento e monitoramento de desgaste, função de proteção perfeita, defeito é necessário instalar campo magnético na bobina de teste interno do motor e sensor de temperatura.
3. Seleção do tipo de protetor
1) para o único motor funcionando independentemente, com baixos requisitos de condições de trabalho, operação e controle simples e pouco impacto na produção quando a máquina é desligada, o protetor comum pode ser escolhido, porque o protetor comum é de estrutura simples, fácil de usar instale e substitua no local, simples em operação e possui as características de alto custo desempenho.
2) para as más condições de trabalho, os requisitos de alta confiabilidade, especialmente envolvendo a linha de produção automática do motor, devem ser selecionados nas funções mais completas e de alto grau do protetor inteligente.
3) para o motor à prova de explosão, devido à excentricidade causada pelo desgaste do rolamento, pode ocorrer atrito a alta temperatura na folga à prova de explosão e risco de explosão. A função de monitoramento do status de desgaste deve ser selecionada.Para equipamentos especiais, como bombas submersíveis de alta pressão e alta capacidade, devido à dificuldade em inspeção e manutenção, a função de monitoramento da condição de desgaste também deve ser selecionada e a temperatura do rolamento deve ser monitorada ao mesmo tempo, de modo a evitar perdas econômicas graves causadas pelo acidente na câmara de limpeza.
4) os dispositivos de proteção aplicados em locais com requisitos à prova de explosão devem ser selecionados de acordo com os requisitos específicos do local da aplicação para evitar acidentes de segurança.
Edição de falha comum
Em equipamentos de eletrodomésticos, se ventilador, freezer, lavadora de roupas, levar a máquina de lampblack, o limpador para esperar, sua potência de trabalho usa todo o motor CA monofásico.A estrutura do motor é relativamente simples, portanto, algumas falhas comuns podem ser reparadas em condições amadoras.
Quando o motor é energizado, ele não inicia, a velocidade do motor é lenta e fraca, a carcaça do motor é carregada, o aumento da temperatura será aumentado quando o motor estiver funcionando, o ruído de funcionamento do motor será grande e o corpo será superaquecido.
Aviso da administração geral de supervisão, inspeção e quarentena da qualidade do Ministério da Indústria e Tecnologia da Informação sobre a organização e implementação do plano de melhoria da eficiência energética do motor (2013-2015)
Acoplamento Miit [2013] no. 226 as províncias, regiões autônomas e municípios diretamente sob o governo central e cidades sob planejamento estatal separado, corpo de produção e construção sinkiang do departamento competente da indústria e indústria da informação e tecnologia da informação, departamento de supervisão técnica e de qualidade, as empresas centrais, para a implementação da programas de décimo segundo ano de economia de energia [2] e plano de décimo segundo ano de economia de energia industrial, melhorar a eficiência do motor, atualização do motor, ministério da indústria e tecnologia da informação, o gaqsiq organizará a formulação de "plano de eficiência do motor (2013-2015) e, por este meio, impresso e distribuído a você.Os requisitos de implementação das organizações relevantes são os seguintes:
1. Organizar e formular prontamente o plano de transformação de economia de energia do sistema motor
As regiões para organizar as empresas industriais eliminaram o plano de eficiência do motor, executaram uma linha de base abrangente (consulte o anexo 2), orientando as empresas a desenvolver soluções de transformação e retrocesso de economia de energia do sistema motor 2013-2015, apoiando as empresas a escolherem o motor eficiente, substituindo ineficiente, priorizando o motor e o arrasto o equipamento correspondente.As empresas-chave com consumo anual de energia de 10 milhões de KWH ou mais (as áreas locais podem expandir o escopo das empresas-chave de acordo com a situação atual) devem preencher o plano de transformação de economia de energia do sistema motor conforme necessário (ver anexo 3) e reportar ao provincial departamento competente da indústria e tecnologia da informação para exame, resumo e arquivo.Envie a tabela de resumo (anexo 4) do plano de melhoria da eficiência energética do sistema motor ao Ministério da Indústria e Tecnologia da Informação até o final de setembro.Os departamentos competentes da indústria e da tecnologia da informação em todos os níveis devem fortalecer a supervisão e a inspeção, realizar inspeções importantes nas empresas que não são cuidadosas no auto-exame ou que possuem planos pouco claros de renovação da conservação de energia e orientam as empresas a formular reformas e reformas de três anos. planos de eliminação, conforme necessário.
Ii. Organize cuidadosamente os fabricantes de motores para implementar padrões obrigatórios de eficiência energética
Cada região organizará as empresas de produção de motores na região administrativa para realizar a auto-inspeção em relação ao padrão nacional (gb18613-2012) de "valor limitado de eficiência energética e grau de eficiência energética de motores assíncronos trifásicos pequenos e médios", e orientar as empresas a formular e acelerar a implementação do plano padrão de acordo com os requisitos gerais de todos os produtos de motores que atingem o padrão no final do 2013.As empresas de produção de motores devem preencher a tabela de autoavaliação da situação básica das empresas de produção de motores (ver anexo 5) e reportar ao departamento provincial competente da indústria e supervisão da informação, qualidade e tecnologia.Os departamentos competentes da supervisão da indústria, informatização, qualidade e tecnologia no nível provincial devem apresentar a tabela resumida (anexo 6) do plano de conformidade das empresas de produção de motores ao ministério da indústria e informatização e à administração geral da supervisão, inspeção e quarentena da qualidade. antes do final de agosto.Até o final do 2013, o Ministério da Indústria e Tecnologia da Informação e a administração geral de supervisão, inspeção e quarentena da qualidade organizarão uma inspeção especial sobre a implementação dos padrões e rótulos de eficiência energética.
3. Preparar o programa piloto de remanufatura eficiente de motores
Xangai, anhui, shaanxi, hunan, jiangxi e outras províncias e cidades devem acelerar a formulação de planos de trabalho piloto para a remanufatura eficiente de motores elétricos.O plano piloto deve se concentrar no trabalho principal de construir um sistema padronizado de reciclagem de resíduos de motores, cultivar um projeto de demonstração de remanufatura eficiente de motores em larga escala, melhorar o nível de tecnologia de remanufatura e fortalecer o controle de qualidade de produtos de remanufatura, para determinar objetivos e tarefas, formular necessidades específicas medidas, definir políticas de apoio e fortalecer medidas de garantia.Envie o plano de trabalho piloto ao Ministério da Indústria e Tecnologia da Informação até o final de setembro 2013.
Recomendar um lote de tecnologia de motor avançada e aplicável
Em todos os níveis do setor, os departamentos de tecnologia da informação devem recomendar ativamente o projeto, o controle e a correspondência de sistemas de motores eficientes em áreas como o uso de tecnologia avançada, a organização de empresas locais de fabricação de motores, a empresa de serviços de conservação de energia, desde que o motor e o sistema de motores sejam avançados e adequados formulário de declaração de tecnologia (ver anexo 7), pelo departamento provincial encarregado da indústria e da tecnologia da informação do material de declaração, após exame preliminar e emitir os pareceres de revisão em agosto 20 dias antes dos materiais relacionados enviados ao ministério da indústria e tecnologia da informação .O Ministério da Indústria e Tecnologia da Informação trará e compilará um catálogo de tecnologias avançadas para melhorar a eficiência energética de motores, fortalecerá a organização e acelerará a promoção e aplicação das principais tecnologias genéricas.
Quinto, fortalecer a publicidade e o treinamento
Todas as regiões devem fazer pleno uso da Internet, rádio, televisão e outros canais, fortalecer a publicidade e os relatórios e divulgar rapidamente as políticas e medidas nacionais para melhorar a eficiência energética de motores de empresas de energia, fabricantes de automóveis e instituições relacionadas.Os departamentos competentes provinciais da indústria e da tecnologia da informação devem formular planos de treinamento local, organizar o treinamento para os chefes dos departamentos competentes da indústria e da tecnologia da informação municipais e municipais, instituições de supervisão de conservação de energia, empresas-chave e pessoal técnico e treinamento comercial completo para as principais empresas de energia que consumir 10 milhões de quilowatts-hora de eletricidade por ano ou mais até o final do 2015.Para fazer isso bem, o Ministério da Indústria e Tecnologia da Informação criará uma equipe de especialistas, compilará e publicará manuais, organizará treinamentos para os departamentos provinciais encarregados da indústria e da tecnologia da informação, instituições de supervisão de conservação de energia e algumas empresas-chave e apoiará e orientar o treinamento local.
