Preço do motor trifásico de 5 HP na Índia
Classificação: o rotor é excitado por corrente contínua. Seu rotor é do tipo pole display. As bobinas de campo magnético instaladas no núcleo de ferro do polo magnético são conectadas em série com polaridade oposta alternada, e dois condutores são conectados aos dois anéis coletores instalados no eixo. A bobina de campo é excitada por um pequeno gerador CC ou bateria. Na maioria dos motores síncronos, o gerador CC é instalado no eixo do motor para fornecer a corrente de excitação da bobina do pólo do rotor.
Como o motor síncrono não pode partir automaticamente, o rotor também é equipado com um enrolamento de gaiola de esquilo para a partida do motor. O enrolamento da gaiola de esquilo é colocado ao redor do rotor e sua estrutura é semelhante à de um motor assíncrono.
Quando a fonte de alimentação CA trifásica é conectada ao enrolamento do estator, um campo magnético rotativo é gerado no motor, e o enrolamento da gaiola de esquilo corta as linhas de força magnética para gerar corrente induzida, que faz o motor girar. Depois que o motor gira, sua velocidade aumenta lentamente até uma velocidade ligeiramente inferior à do campo magnético rotativo. Neste momento, a bobina de campo magnético do rotor é excitada por DC para formar certos pólos magnéticos no rotor. Esses pólos magnéticos tentam rastrear os pólos magnéticos rotativos no estator, aumentando assim a velocidade do rotor do motor até que ele gire de forma síncrona com o campo magnético rotativo.
O motor síncrono cujo rotor não necessita de excitação pode ser aplicado em fonte de alimentação monofásica ou multifásica. Neste tipo de motor, o enrolamento do estator de um tipo é semelhante ao de um motor de fase dividida ou de um motor polifásico. Ao mesmo tempo, há um rotor de gaiola de esquilo e a superfície do rotor é cortada em um plano. Portanto, ele pertence a um rotor de exibição de pólos. O pólo do rotor é feito de um tipo de aço magnetizado e pode sempre manter o magnetismo. O enrolamento da gaiola de esquilo é usado para gerar o torque de partida. Quando o motor gira a uma determinada velocidade, o pólo do rotor será sincronizado com a frequência atual da bobina do estator. A polaridade do polo saliente é induzida pelo estator, portanto, seu número deve ser igual ao número de polos do estator. Quando o motor gira para a velocidade adequada, o enrolamento da gaiola de esquilo perde sua função. Para manter a rotação, o rotor e o pólo seguem o pólo do estator para torná-lo sincronizado
Além do motor de velocidade constante stepwise, motor de velocidade constante stepwise, motor de velocidade variável stepwise e motor de velocidade variável stepwise, o motor de velocidade variável também pode ser dividido em motor de velocidade variável eletromagnética, motor de velocidade variável DC, motor de velocidade variável de frequência variável PWM e motor de velocidade variável de relutância comutada.
A velocidade do rotor do motor assíncrono é sempre ligeiramente inferior à velocidade síncrona do campo magnético rotativo.
A velocidade do rotor de um motor síncrono é sempre mantida na velocidade síncrona, independentemente da carga.
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DC sem escova
O motor Brushless DC usa dispositivos de comutação de semicondutores para realizar a comutação eletrônica, ou seja, os dispositivos de comutação eletrônica são usados para substituir o comutador de contato tradicional e a escova. Tem as vantagens de alta confiabilidade, sem faísca de comutação e baixo ruído mecânico. É amplamente utilizado em suportes de gravação de alta qualidade, gravadores de vídeo, instrumentos eletrônicos e equipamentos de escritório automáticos.
O motor CC sem escova é composto de rotor de ímã permanente, estator de enrolamento multipolar, sensor de posição, etc. em relação ao enrolamento do estator, gerar sinal de detecção de posição na posição determinada, controlar o circuito do interruptor de alimentação após ser processado pelo circuito de conversão de sinal e alternar a corrente do enrolamento de acordo com uma certa relação lógica). A tensão de trabalho do enrolamento do estator é fornecida pelo circuito do interruptor eletrônico controlado pela saída do sensor de posição.
Existem três tipos de sensores de posição: sensor magnético, sensor fotoelétrico e sensor eletromagnético. Para motor CC sem escova com sensor magnético de posição, seus componentes de sensor magnético (como elemento hall, diodo magnético, transistor magnético, resistor magnético ou circuito integrado especial, etc.) a rotação do ímã permanente e do rotor.
O motor CC sem escovas com sensor de posição fotoelétrico está equipado com sensor fotoelétrico em uma determinada posição no conjunto do estator. O rotor está equipado com uma placa de sombreamento e a fonte de luz é um diodo emissor de luz ou uma pequena lâmpada. Quando o rotor gira, os componentes fotossensíveis no estator gerarão sinais de pulso intermitentemente em uma determinada frequência devido à ação da placa de sombreamento.
O motor CC sem escova com sensor de posição eletromagnético é equipado com componentes de sensor eletromagnético (como transformador de acoplamento, chave de proximidade, circuito ressonante LC, etc.) no conjunto do estator. Quando a posição do rotor de ímã permanente muda, o efeito eletromagnético fará com que o sensor eletromagnético gere um sinal de modulação de alta frequência (sua amplitude muda com a posição do rotor).
Superioridade
Motor DC tem resposta rápida, grande torque de partida
Da velocidade zero à velocidade nominal, ele pode fornecer torque nominal, mas a vantagem do motor DC também é sua desvantagem, porque o motor DC precisa produzir desempenho de torque constante sob carga nominal, o campo magnético da armadura e o campo magnético do rotor devem ser mantidos em 90 °, que requer escova de carvão e comutador. A escova de carvão e o comutador gerarão faíscas e pó de carvão quando o motor girar. Portanto, além de causar danos aos componentes, as ocasiões de aplicação também são limitadas. O motor AC não possui escova de carvão e comutador, por isso é livre de manutenção, sólido e amplamente utilizado. No entanto, para alcançar o desempenho equivalente ao do motor CC, uma tecnologia de controle complexa deve ser usada. Atualmente, com o rápido desenvolvimento dos semicondutores, a frequência de comutação dos componentes de potência é muito mais rápida, o que melhora o desempenho dos motores de acionamento. A velocidade do microprocessador também é mais rápida e mais rápida, que pode controlar o motor AC em um sistema de coordenadas DC-AC de dois eixos rotativos e controlar adequadamente o componente atual do motor AC nos dois eixos, de modo a obter o controle semelhante ao motor CC e têm o mesmo desempenho que o motor CC.
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Além disso, muitos microprocessadores fizeram as funções necessárias de controle do motor no chip, e o volume está se tornando cada vez menor; Como conversor analógico para digital (ADC), modulador amplo de pulso (PWM), etc. mecanismo.
estrutura de controle
O motor brushless DC é um tipo de motor síncrono, ou seja, a velocidade do rotor do motor é afetada pela velocidade do campo magnético rotativo do estator do motor e o número de pólos do rotor (P):
n=120．f / p。 Quando o número de pólos do rotor é fixo, a velocidade do rotor pode ser alterada alterando a frequência do campo magnético rotativo do estator. O motor DC sem escova é uma maneira de adicionar controle eletrônico (driver) ao motor síncrono para controlar a frequência do campo magnético rotativo do estator e realimentar a velocidade do rotor do motor para o centro de controle para correção repetida, de modo a se aproximar das características do motor DC. Em outras palavras, o motor CC sem escovas pode controlar o rotor do motor para manter uma certa velocidade quando a carga muda dentro da faixa de carga nominal.
O driver DC brushless inclui uma fonte de alimentação e uma unidade de controle. A fonte de alimentação fornece energia trifásica ao motor e a unidade de controle converte a frequência de alimentação de entrada conforme necessário.
A fonte de alimentação pode receber diretamente DC (geralmente 24 V) ou AC (110 V/220 V). Se a entrada for AC, ela deve primeiro ser convertida para DC através do conversor. Se a entrada CC ou a entrada CA deve ser transferida para a bobina do motor, a tensão CC deve ser convertida do inversor para tensão trifásica para acionar o motor. O inversor é geralmente composto por 3 transistores de potência (Q6 ~ Q1), que são divididos em braço superior (Q6, Q1, Q3) / braço inferior (Q5, Q2, Q4) e conectados ao motor como um interruptor para controlar o fluxo pela bobina do motor. A unidade de controle fornece PWM (modulação por largura de pulso) para determinar a frequência de comutação do transistor de potência e o tempo de comutação do inversor. O motor CC sem escova geralmente quer usar o controle de velocidade que pode estabilizar a velocidade no valor definido sem muita mudança quando a carga muda, então o motor é equipado com um sensor Hall que pode induzir o campo magnético como o controle de malha fechada de velocidade e a base do controle de seqüência de fase. Mas isso é usado apenas para controle de velocidade, não para controle de posicionamento.
Princípio de controle
Para fazer o motor girar, a unidade de controle deve primeiro determinar a sequência de abertura (ou fechamento) dos transistores de potência no inversor de acordo com a posição atual do rotor do motor detectada pelo sensor hall, e então fazer a corrente fluir pelo motor bobina em sequência para gerar um campo magnético giratório para frente (ou reverso) e interagir com o ímã do rotor, para que o motor possa girar no sentido horário / anti-horário. Quando o rotor do motor gira para a posição em que o sensor hall detecta outro grupo de sinais, a unidade de controle liga o próximo grupo de transistores de potência, para que o motor circulante possa continuar girando na mesma direção até que a unidade de controle decida parar o rotor do motor e, em seguida, desligue o transistor de potência (ou apenas ligue o transistor de potência do braço inferior); Se o rotor do motor for invertido, a sequência de abertura do transistor de potência é invertida.
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Motor assíncrono
1, motor assíncrono AC
O motor assíncrono CA é um motor de tensão CA líder, amplamente utilizado em ventiladores elétricos, geladeiras, máquinas de lavar, condicionadores de ar, secadores de cabelo, aspiradores de pó, exaustores, lava-louças, máquinas de costura elétricas, máquinas de processamento de alimentos e outros eletrodomésticos, como bem como várias ferramentas elétricas e equipamentos elétricos de pequena escala.
O motor assíncrono AC é dividido em motor de indução e motor comutador AC. O motor de indução é dividido em motor assíncrono monofásico, motor AC/DC e motor de repulsão.
A velocidade do motor (velocidade do rotor) é menor que a velocidade do campo magnético rotativo, por isso é chamado de motor assíncrono. É basicamente o mesmo que motor de indução. s=(ns-n)/ns。 S é a taxa de escorregamento,
NS é a velocidade do campo magnético e N é a velocidade do rotor.
Principio básico:
1. Quando o motor assíncrono trifásico é conectado à fonte de alimentação CA trifásica, o enrolamento trifásico do estator flui através da força magnetomotriz trifásica (força magnetomotriz giratória do estator) gerada pela corrente simétrica trifásica e gera um campo magnético rotativo.
2. O campo magnético rotativo possui um movimento de corte relativo com o condutor do rotor. De acordo com o princípio da indução eletromagnética, o condutor do rotor gera força eletromotriz induzida e corrente induzida.
3. De acordo com a lei da força eletromagnética, o condutor do rotor que transporta a corrente é afetado pela força eletromagnética no campo magnético para formar torque eletromagnético para acionar o rotor para girar. Quando o eixo do motor é carregado com carga mecânica, ele emitirá energia mecânica para fora.
O motor assíncrono é um tipo de motor CA e a relação entre sua velocidade de carga e a frequência da rede elétrica conectada não é constante. Também muda com o tamanho da carga. Quanto maior o torque de carga, menor a velocidade do rotor. Motor assíncrono inclui motor de indução, motor assíncrono duplamente alimentado e motor comutador AC. O motor de indução é o mais utilizado. Geralmente pode ser chamado de motor assíncrono sem causar mal-entendidos ou confusão.
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O enrolamento do estator do motor assíncrono comum é conectado à rede elétrica CA e o enrolamento do rotor não precisa ser conectado a outras fontes de energia. Portanto, tem as vantagens de estrutura simples, fabricação conveniente, uso e manutenção, operação confiável, baixa qualidade e baixo custo. O motor assíncrono tem alta eficiência operacional e boas características de trabalho. Ele opera em uma velocidade constante de sem carga a plena carga. Ele pode atender aos requisitos de transmissão da maioria das máquinas de produção industrial e agrícola. Os motores assíncronos também são fáceis de gerar vários tipos de proteção para atender às necessidades de diferentes condições ambientais. Quando o motor assíncrono está funcionando, a potência de excitação reativa deve ser extraída da rede elétrica para piorar o fator de potência da rede elétrica. Portanto, os motores síncronos são frequentemente usados para acionar equipamentos mecânicos de alta potência e baixa velocidade, como moinhos de bolas e compressores. Como a velocidade do motor assíncrono tem uma certa relação de escorregamento com a velocidade do campo rotativo, seu desempenho de regulação de velocidade é ruim (exceto o motor do comutador CA). Para máquinas de transporte, laminadores, grandes máquinas-ferramentas, máquinas de impressão e tingimento e fabricação de papel que exigem uma ampla e suave faixa de regulagem de velocidade, é econômico e conveniente usar motores DC. No entanto, com o desenvolvimento de dispositivos eletrônicos de alta potência e sistema de regulação de velocidade CA, o desempenho da regulação de velocidade e a economia do motor assíncrono adequado para ampla regulação de velocidade são comparáveis aos do motor CC.
2、 Motor assíncrono monofásico
O motor assíncrono monofásico consiste em estator
Rotor, rolamento, carcaça, tampa de extremidade, etc.
O estator é composto por carcaça e núcleo de ferro com enrolamento. O núcleo de ferro é formado por puncionamento e prensagem de chapas de aço silício em ranhuras. Dois conjuntos de enrolamentos principais (também conhecidos como enrolamentos de operação) e enrolamentos auxiliares (também conhecidos como enrolamentos de partida) com um ângulo elétrico de 90° são embutidos nas ranhuras. O enrolamento principal é conectado à fonte de alimentação CA e o enrolamento auxiliar é conectado ao interruptor centrífugo s ou capacitor de partida, capacitor de operação, etc. em série e, em seguida, conectado à fonte de alimentação.
O rotor é um rotor de alumínio fundido tipo gaiola. Depois que o núcleo de ferro é laminado, ele é fundido na ranhura do núcleo de ferro com alumínio e o anel final é fundido em conjunto, de modo que a barra guia do rotor seja curto-circuitada em um tipo gaiola de esquilo.
O motor assíncrono monofásico é dividido em motor assíncrono de partida de resistência monofásica, motor assíncrono de partida de capacitor monofásico, motor assíncrono de capacitor monofásico e motor assíncrono de capacitor de valor duplo monofásico.
