Informações sobre o produto
Allen-Bradley é a marca de equipamentos de automação de fábrica fabricados pela Rockwell Automation. A empresa fabrica controladores lógicos programáveis, interfaces homem-máquina, software, componentes de segurança e serviços de gerenciamento de ativos. A empresa foi fundada em 1903 como Compression Rheostat Company pelo Dr. Stanton Allen e Lynda Bradley. A empresa foi renomeada como Allen Bradley Company em 1910. A empresa foi uma das primeiras a fornecer resistores discretos usados para eletrônicos e outros produtos, mas o primeiro produto patenteado da empresa foi um controlador de motor do tipo compressão de disco de carbono para guindastes industriais, que foi demonstrado na Feira Mundial de St. . O módulo controlador 1904-IF 1985 pode fornecer o componente de entrada para suas necessidades de conversão de analógico para digital. O módulo controlador 2002-IF 1756 possui um bloco terminal removível embutido, uma tampa de proteção contra dedos que permite ao usuário criar uma conexão com sensores e atuadores de E/S.
O sistema pode ser alterado para que a fiação de E/S possa ser roteada por baixo do módulo primário para o terminal de E/S selecionado. Os terminais de 6 pontos podem oferecer alarme de dados integrados, dimensionamento para unidades de engenharia, amostragem de canal em tempo real, formatos de dados em modo inteiro com pontos flutuantes IEEE de 32 bits, codificação de módulo configurável por software eletrônico e codificação RTB. O módulo Controllogix 1756-IF 16 tem 16 entradas de terminação simples com 8 diferenciais ou 4 diferenciais para dados analógicos. Sua faixa de entrada é de mais ou menos 10 volts. Os módulos de 8 pontos oferecem maior precisão, repetibilidade e maior estabilidade nas faixas operacionais de temperatura. O módulo de 8 pontos também pode oferecer maior precisão com 24 bits de resolução utilizável, amostragem de entrada sincronizada em todos os módulos em qualquer lugar em um sistema CIP Synch e status por canal com indicação de LED de falha. Cada módulo de E/S 1756-IF 16 ControlLogix é montado em um rack ControlLogix e requer um bloco terminal removível ou um módulo de interface 1492 para conectar toda a fiação lateral do campo. O módulo de entrada analógica Allen-Bradley 1756-IF 16 da Rockwell Automation vem com um nível significativo de documentação na forma de um PDF completo com todas as informações relevantes e definições técnicas com relação à corrente, diferencial, tensão, entradas e saídas. O Allen-Bradley 1756-IF 16 também contém alarme de dados integrado, escala para unidades de engenharia e amostragem de canal em tempo real. O controlador 1756-IF 16 também contém recursos de diagnóstico que podem ajudar a identificar a origem dos problemas que ocorrem durante a inicialização ou operação normal do canal.
identificadores do produto
Marca Allen-Bradley
MPN1756-IF16
UPC10612598171788
Modelo 1756-IF16
ID do produto eBay (ePID) 143698802
Principais recursos do produto
Controlador PlatformControlLogix
Recursos Adicionais do Produto
Módulo de entrada TypeAnalog
Módulo de entrada analógica A / I de corrente de tensão de 16 pontos
Número do catálogo: 1756-IF16
Descrição do produto OEM: CONTROLLOGIX 16 PT A / I MODULE
Controladora: Rockwell Automation AB AB
Código de produto universal (UPC): 61259817178
Classe: Controle Lógico Programável (PLC)
EAN: 10612598171788
Família de produtos: PLCs e controladores
GTIN: 00612598171781
UNSPSC: 32151705
Status do ciclo de vida do OEM: ATIVO
Rockwell Automation (China) Co., Ltd. é a maior empresa do mundo dedicada à automação industrial e informatização, dedicada a ajudar os clientes a melhorar a produtividade e o desenvolvimento sustentável em todo o mundo. A Rockwell Automation está sediada em Milwaukee, Wisconsin, EUA, com filiais em mais de 80 países ao redor do mundo e atualmente emprega aproximadamente 22,000 pessoas.
A Rockwell Automation e 12 distribuidores autorizados domésticos, 124 integradores de sistema aprovados, mais de 30 parceiros estratégicos da Encompass e alianças estratégicas globais na região da Ásia-Pacífico fornecem em conjunto às empresas de manufatura uma ampla gama de produtos e soluções de classe mundial. Programa e suporte de serviço
A Rockwell tem mais de 500,000 produtos, incluindo: controladores programáveis, dispositivos de energia, sensores, interfaces de operação, produtos de controle de movimento, produtos de comunicação, software, treinamento, suporte ao cliente, sistemas de aplicação, gestão de qualidade, serviços de suporte técnico, equipamentos rotativos (motores, mecânicos potência), inversores CA, reguladores de velocidade CC, gerenciamento de ativos corporativos, soluções de processo. Em um sistema de tecnologia de produto tão grande, temos os melhores talentos em vários setores relacionados para garantir.
O controlador lógico programável é um tipo de sistema eletrônico de operação digital especialmente desenvolvido para aplicação em ambiente industrial. Ele usa uma memória programável para armazenar instruções para operações como operações lógicas, controle de sequência, temporização, contagem e operações aritméticas e controlar vários tipos de equipamentos mecânicos ou produção por meio de entrada e saída digital ou analógica. processo.
Introdução
O Controlador Lógico Programável (PLC), um controlador aritmético digital com microprocessador para controle automático, pode carregar instruções de controle na memória a qualquer momento para armazenamento e execução. O controlador programável é composto de unidades funcionais como CPU, instrução e memória de dados, interface de entrada / saída, fonte de alimentação e conversão digital para analógica. Os primeiros controladores lógicos programáveis tinham apenas funções de controle lógico, por isso foram chamados de controladores lógicos programáveis. Posteriormente, com desenvolvimento contínuo, esses módulos de computador com funções simples no início incluíram controle lógico, controle de temporização, controle analógico. O nome de várias funções, como comunicação de vários computadores, também foi alterado para Controlador programável. No entanto, devido ao conflito entre sua abreviatura PC e a abreviatura de Personal Computer, e por motivos de hábito, as pessoas ainda o utilizam com frequência. O termo "controlador lógico de programação" ainda usa a sigla PLC.
O controlador lógico programável usado na indústria agora é equivalente ou próximo ao host de um computador compacto, e suas vantagens em escalabilidade e confiabilidade o tornaram amplamente utilizado em vários campos de controle industrial. Não importa no sistema de controle direto do computador ou no sistema de controle distribuído centralizado DCS, ou no sistema de controle de barramento de campo FCS, sempre há um grande número de vários controladores CLP usados. Existem muitos fabricantes de PLC, como Siemens, Schneider, Mitsubishi, Delta, etc., quase todos os fabricantes envolvidos na área de automação industrial fornecerão seus produtos de PLC.
estrutura básica
O controlador lógico programável é essencialmente um computador dedicado ao controle industrial. Sua estrutura de hardware é basicamente a mesma de um microcomputador. A estrutura básica é descrita em detalhes como segue:
fonte de energia
A fonte de alimentação é usada para converter energia CA em energia CC necessária no PLC. Atualmente, a maioria dos PLCs usa fontes de alimentação estabilizadas em modo switch.
Unidade central de processamento
A unidade de processamento central (CPU) é o centro de controle do PLC e o componente principal do PLC. Seu desempenho determina o desempenho do PLC.
A unidade de processamento central é composta por um controlador, unidade aritmética e registros. Esses circuitos estão todos concentrados em um chip e são conectados ao circuito de interface de entrada / saída da memória por meio de um barramento de endereço e um barramento de controle. A função da unidade de processamento central é processar e executar programas do usuário, realizar operações lógicas e matemáticas e controlar todo o sistema para coordenar.
Memória
A memória é um circuito semicondutor com função de memória, e sua função é armazenar programas do sistema, programas do usuário, variáveis lógicas e outras informações. Entre eles, o programa de sistema é o programa que controla o PLC para realizar várias funções. É escrito pelo fabricante do CP e solidificado na memória somente leitura (ROM), que não pode ser acessada pelo usuário.
Unidade de entrada
A unidade de entrada é a interface de entrada que conecta o PLC ao dispositivo controlado e é a ponte para o sinal entrar no PLC. Sua função é receber o sinal do componente mestre e do componente de detecção. Os tipos de entrada incluem entrada DC, entrada AC, entrada AC e DC.
Unidade de saída
A unidade de saída também é a parte de conexão entre o PLC e o dispositivo controlado. Sua função é transmitir o sinal de saída do PLC para o dispositivo controlado, ou seja, converter o sinal de corrente fraca enviado pela unidade central de processamento em um sinal de nível para acionar o elemento executivo do dispositivo controlado. Os tipos de saída incluem saída de relé, saída de transistor e saída de tiristor.
Além das partes mencionadas acima, o PLC possui uma variedade de dispositivos externos de acordo com os diferentes modelos. Sua função é auxiliar na programação, realizar monitoramento e comunicação em rede. Dispositivos externos comumente usados são programadores, impressoras, gravadores de fita cassete, computadores, etc.
princípio de trabalho
Quando o controlador lógico programável é colocado em operação, seu processo de trabalho é geralmente dividido em três estágios, ou seja, amostragem de entrada, execução do programa do usuário e atualização de saída em três estágios. A conclusão dos três estágios acima é chamada de ciclo de varredura. Durante todo o período de operação, a CPU do controlador lógico programável executa repetidamente os três estágios acima em uma determinada velocidade de varredura.
Amostragem de entrada
No estágio de amostragem de entrada, o controlador lógico programável lê sequencialmente em todos os estados de entrada e dados em uma maneira de varredura e os armazena nas unidades correspondentes na área de imagem de E / S. Após o término da amostragem de entrada, ele vai para a execução do programa do usuário e o estágio de atualização de saída. Nestes dois estágios, mesmo se o status de entrada e os dados mudarem, o status e os dados da unidade correspondente na área do mapa de E / S não serão alterados. Portanto, se a entrada for um sinal de pulso, a largura do sinal de pulso deve ser maior do que um período de varredura para garantir que a entrada possa ser lida em qualquer circunstância.
Execução do programa do usuário
No estágio de execução do programa do usuário, o controlador lógico programável sempre faz a varredura do programa do usuário (diagrama ladder) sequencialmente de cima para baixo. Ao escanear cada diagrama ladder, ele sempre varre o circuito de controle formado pelos contatos no lado esquerdo do diagrama ladder primeiro e executa operações lógicas no circuito de controle formado pelos contatos na ordem esquerda e direita, para cima e para baixo. , E então, de acordo com o resultado da operação lógica, atualize o estado do bit correspondente da bobina lógica na área de armazenamento de RAM do sistema; ou atualize o estado do bit correspondente da bobina de saída na área de imagem de E / S; ou determinar se deve executar o diagrama ladder As instruções de funções especiais especificadas.
Ou seja, durante a execução do programa do usuário, apenas o estado e os dados do ponto de entrada na área de imagem I / O não serão alterados, enquanto outros pontos de saída e dispositivos de software estão na área de imagem I / O ou na RAM do sistema área de armazenamento. O status e os dados podem mudar, e o diagrama ladder listado acima, os resultados da execução do programa afetarão os diagramas ladder listados abaixo que usam essas bobinas ou dados; pelo contrário, o diagrama ladder listado abaixo terá O estado ou os dados da bobina lógica que é atualizada só podem ter efeito no programa acima dela até o próximo ciclo de varredura.
Se você usar instruções de E / S imediatas durante a execução do programa, poderá acessar diretamente os pontos de E / S. Mesmo se as instruções de E / S forem usadas, o valor do registro da imagem do processo de entrada não será atualizado. O programa busca diretamente o valor do módulo de E / S e o registro da imagem do processo de saída será atualizado imediatamente, o que é um pouco diferente da entrada imediata.
Atualização de saída
Após a varredura do programa do usuário, o controlador lógico programável entra na fase de atualização da saída. Durante este período, a CPU atualiza todos os circuitos latch de saída de acordo com o status e dados correspondentes na área de imagem de E / S e, a seguir, conduz os periféricos correspondentes através do circuito de saída. Neste momento, é a saída real do controlador lógico programável.
resumo
De acordo com a descrição do processo acima, as características do processo de trabalho do PLC podem ser resumidas da seguinte forma:
① O PLC adota o modo de trabalho de amostragem centralizada e saída centralizada, o que reduz a influência de interferência externa.
②O processo de trabalho do PLC é um processo de varredura de ciclo e a duração do tempo de varredura de ciclo depende de fatores como a velocidade de execução da instrução e a duração do programa do usuário.
③A influência da saída na entrada tem uma histerese. O PLC adota o modo de trabalho de amostragem centralizada e saída centralizada. Quando a fase de amostragem terminar, a mudança de estado de entrada não será recebida até o próximo período de amostragem. Portanto, a duração desse intervalo de tempo depende principalmente da duração do período do ciclo. Além disso, os fatores que afetam o tempo de retardo incluem o tempo do filtro de entrada e o tempo de retardo do circuito de saída.
④ O conteúdo do registro da imagem de saída depende do resultado da execução da digitalização do programa do usuário.
⑤ O conteúdo da trava de saída é determinado pelos dados no registro de imagem de saída durante a última atualização de saída.
⑥O status de saída real do PLC é determinado pelo conteúdo da trava de saída.
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