A caixa de engrenagens planetárias também é chamada de caixa de engrenagens. Sua estrutura é um mecanismo no qual várias engrenagens planetárias giram em torno de uma engrenagem solar. É também um mecanismo que reduz a relação de velocidade de transmissão enquanto aumenta o torque do motor proporcionalmente.
Características: Comparado com a caixa de física de dente comum semelhante, tem transmissão suave, grande capacidade de carga, grande relação de transmissão em espaço pequeno, especialmente vida. Se a engrenagem for de aço, a vida útil pode chegar a 1000Y, o volume é pequeno e a aparência é bonita.
Aplicação: A caixa de engrenagens planetárias é amplamente utilizada. Ele foi originalmente usado em conjunto com o motor. Além do motor de redução em miniatura, também é usado na indústria de pára-sol, automação de escritório, casa inteligente, automação de produção, equipamento médico, maquinário financeiro, consoles de jogos e outros campos. Como cortinas automáticas, banheiros inteligentes, sistemas de elevação, contadores de moeda, caixas de luz de publicidade e outras indústrias.
As caixas de engrenagens planetárias no mercado incluem principalmente 16 MM, 22 MM e 28 MM em linha reta. 32 MM, 36 MM, 42 MM, combinado com o motor, sua função pode atingir o torque de carga: 50KG 1-30W, velocidade de carga: 3-2000 RPM.
A caixa de engrenagens planetárias é um importante componente amplamente utilizado na transmissão mecânica. Quando um par de engrenagens engrena, devido à existência inevitável de erros no passo e no perfil do dente, ocorrerão choques de engrenamento durante a operação, o que corresponde à frequência de engrenamento da engrenagem. Ruído, ruído de fricção também ocorre devido ao deslizamento relativo entre as superfícies dos dentes. Como as engrenagens são as peças básicas da transmissão da caixa de câmbio, reduzir o ruído da engrenagem é necessário para controlar o ruído da caixa de câmbio. De um modo geral, as principais causas do ruído do sistema de engrenagens são as seguintes:
1. Projeto de engrenagens. Seleção inadequada de parâmetros, sobreposição muito pequena, modificação inadequada ou nenhuma modificação do perfil do dente, estrutura da caixa de engrenagens não razoável, etc. Em termos de processamento de engrenagens, o erro do passo de base e o erro do perfil do dente são muito grandes, a folga lateral do dente é muito grande e a rugosidade da superfície é muito grande.
2. Trem de engrenagens e caixa de engrenagens. A montagem é excêntrica, a precisão de contato é baixa, o paralelismo do eixo é ruim, a rigidez do eixo, rolamento, suporte é insuficiente, a precisão de rotação do rolamento não é alta e a folga é inadequada.
3. Outro torque de entrada. A flutuação do torque de carga, a vibração de torção do sistema de eixo, o equilíbrio do motor e outros pares de transmissão, etc.
A diferença entre um redutor planetário de engrenagem reta e uma redução planetária de engrenagem helicoidal é: o suporte planetário de engrenagem reta pode ser usado como suporte único ou duplo. O suporte planetário do redutor planetário de engrenagem helicoidal deve ser apoiado por uma estrutura de suporte duplo. O suporte único de uma engrenagem reta é muito inferior ao suporte duplo de uma engrenagem reta. Comparado com o redutor planetário de engrenagem helicoidal, o redutor planetário de engrenagem reta de suporte duplo tem maior precisão do que a engrenagem reta, portanto, o redutor planetário helicoidal tem maior precisão e o preço também é mais alto do que o redutor planetário de engrenagem reta. Confidencial é mais caro.
Em comparação com a transmissão por engrenagem normal, a transmissão por engrenagem planetária tem uma série de vantagens notáveis quando os materiais das peças e propriedades mecânicas, precisão de fabricação, condições de trabalho, etc. são iguais, por isso é frequentemente usada como um redutor planetário / redutor de engrenagem planetária, velocidade mecanismo de aumento, diferencial e reversão e outras finalidades especiais. As principais características da transmissão por engrenagem planetária são as seguintes:
(1) O redutor planetário é pequeno em tamanho, leve em peso, compacto em estrutura, grande em potência de transmissão e alto em capacidade de carga; esse recurso é determinado por fatores internos, como a estrutura da transmissão por engrenagem planetária, conforme mostrado na figura abaixo.
R. O redutor planetário tem o princípio de divisão de energia. Várias engrenagens planetárias idênticas são distribuídas uniformemente em torno da roda central para compartilhar a carga, de modo que a carga em cada engrenagem seja menor e o módulo da engrenagem correspondente possa ser menor. No caso de carga uniforme, com o aumento da engrenagem planetária, seu tamanho externo diminui.
B. O redutor planetário faz uso razoável de engrenagens internas. Aproveite ao máximo a alta capacidade de carga da engrenagem interna e o volume de espaço da engrenagem interna (ou coroa), reduzindo assim as dimensões radiais e axiais, tornando a estrutura muito compacta e elevada a capacidade de carga.
C. O redutor planetário é um dispositivo de transmissão coaxial. Cada roda central forma uma transmissão coaxial, e o eixo de entrada e o eixo de saída são coaxiais, de modo que o tamanho do dispositivo de transmissão na direção do comprimento é bastante reduzido.
(2) O redutor planetário tem uma grande relação de transmissão; contanto que o tipo de transmissão planetária e o plano de alocação de engrenagens sejam selecionados apropriadamente, algumas engrenagens podem ser usadas para obter uma relação de transmissão grande. Em um mecanismo planetário que não é usado como transmissão de energia, mas principalmente para transmitir movimento, sua taxa de transmissão pode chegar a vários milhares. Além disso, como a transmissão por engrenagem planetária pode girar seus três componentes básicos, ela pode realizar a síntese e a decomposição do movimento, bem como movimentos complexos, como a transmissão escalonada e continuamente variável.
Um redutor planetário / redutor de engrenagem planetária pode obter uma grande relação de transmissão, mas deve-se observar que sua eficiência de transmissão será menor.
(3) O redutor planetário tem alta eficiência de transmissão; como a transmissão por engrenagem planetária adota uma estrutura de transmissão simétrica dividida, mesmo que tenha várias engrenagens planetárias uniformemente distribuídas, as forças de reação que atuam na roda central e nos rolamentos do braço giratório são equilibradas entre si, propício para melhorar a eficiência da transmissão. Quando o tipo de transmissão é selecionado corretamente e o layout da estrutura é razoável, sua eficiência pode chegar a 0.97-0.99.
(4) O redutor planetário tem movimento estável, forte resistência a choques e vibrações; devido ao uso de várias rodas planetárias idênticas, uniformemente distribuídas em torno da roda central, as forças de inércia das rodas planetárias e do braço giratório podem ser equilibradas entre si. Aumente o número de dentes envolvidos na engrenagem, para que o redutor planetário / redutor de engrenagem planetária tenha movimento de transmissão suave, forte resistência a choques e vibrações e um trabalho mais confiável.
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Série ZF servo redutor planetário série:
Tem as características de alta precisão, alta rigidez, alta carga, alta eficiência, relação de alta velocidade, alta vida, baixa inércia, baixa vibração, baixo ruído, baixo aumento de temperatura, bela aparência, estrutura leve e pequena, instalação conveniente, posicionamento preciso e assim por diante. É adequado para a transmissão de aceleração e desaceleração de servo motores CA, servo motores CC, motores passo a passo e motores hidráulicos. É adequado para conectar produtos de acionamento fabricados por qualquer fabricante no mundo, como: Panasonic, Delta, Yaskawa, Fuji, Mitsubishi, Sanyo, Siemens, Schneider, Fanuc, Kobe, Kollmorgen, AMK, Parker, etc.
Série ZE servo redutor planetário série:
Projetado para flanges quadrados, o tamanho de instalação é simples e conveniente. Pontos do modelo: ZF40, 60, 90, 120, 160, 200 modelos de quadro. Relação de velocidade: 1-1000 tem 19 tipos de velocidades de relação para escolher; dividido em transmissão de redução variável de um, dois e três estágios; precisão: a precisão de transmissão do primeiro estágio é de 6 a 8 minutos de arco, a precisão de transmissão do segundo estágio é de 8 a 10 minutos de arco, a precisão de transmissão de três graus é de 12-15 minutos de arco; mais de 1,000 especificações.
Redutor planetário de engrenagem helicoidal série VR
Características:
descrição do produto
Características:
O redutor é do tipo quadrado, conexão de flange, redutor de engrenagem planetária de alta precisão e adota um projeto de engrenagem helicoidal. Em comparação com os dentes retos anteriores, a malha da engrenagem é mais lisa e o ruído é reduzido; folga de retorno de alta precisão <3 ′, especialmente ao girar com baixa pulsação, demonstra totalmente o desempenho superior de servo motores de alta precisão; nenhuma manutenção é necessária e a instalação é conveniente.
As áreas de aplicação:
Usado principalmente em máquinas-ferramentas CNC, transformação de máquinas-ferramenta, máquinas de embalagem e indústrias militares.
Parâmetros técnicos:
Relação de redução: tipo de estágio único: i = 3,4,5,6,7,8,9,10;
Tipo de dois níveis: i = 15,20,25,35,45,81;
Potência do motor: 50W --- 5000W
Precisão: VR-S padrão de precisão 15 ′, VR-LB de precisão tipo 5-10 ′, VR-PB de alta precisão tipo 3 ′
O princípio do redutor planetário é um mecanismo de transmissão de força que utiliza um conversor de velocidade de engrenagem para reduzir o número de rotações do motor para o número de rotações necessário e obter um torque maior. A engrenagem com menos dentes no eixo de transmissão do redutor planetário engrena com a engrenagem grande no eixo de saída para atingir o propósito de desaceleração. Os redutores comuns também terão vários pares de engrenagens engrenando com o mesmo princípio para atingir o efeito de redução ideal. A relação do número de dentes das engrenagens grandes e pequenas é a relação de transmissão.
Usos e características
O redutor planetário é pequeno em tamanho, leve em peso, alta capacidade de carga, longa vida útil, estável em operação e baixo ruído. Possui as características de divisão de potência e engrenamento de vários dentes. Aplicável a setores industriais como levantamento e transporte, maquinário de construção, metalurgia, mineração, petroquímica, maquinário de construção, indústria leve e têxtil, equipamento médico, instrumentação, automóveis, navios, armas, aeroespacial, etc.
O redutor planetário é um novo tipo de redutor planetário com ampla versatilidade. A engrenagem interna adota a cementação e têmpera de aço de liga de baixo carbono, além de processo de retificação ou nitretação. A máquina inteira tem as características de estrutura pequena, grande torque de saída, grande relação de velocidade, alta eficiência, desempenho seguro e confiável, etc.
O redutor planetário é um produto industrial com uma ampla gama de utilizações. Seu desempenho é comparável a outros redutores de nível militar, mas tem um preço de produto de nível industrial e é usado em uma ampla variedade de situações industriais. Taxa de redução do redutor planetário: 25 ～ 4000 r / min, torque de saída: até 2600000Nm, potência do motor: 0.4-12934kW, forma de instalação do produto: instalação do pé, instalação do flange, instalação do braço de torque, método de saída do eixo: eixo sólido, eixo sólido estriado involuto , etc. O redutor de engrenagem planetária tem uma variedade de especificações para escolher, incluindo 2 ou 3 engrenagens planetárias, que podem ser combinadas com diferentes tipos de engrenagens primárias. A engrenagem de primeiro estágio pode ser uma engrenagem helicoidal, uma engrenagem cônica ou uma combinação de dentes helicoidais e retos. A precisão de usinagem de alta qualidade e a análise de elementos finitos da gaiola da engrenagem planetária otimizam a distribuição de carga na engrenagem planetária e outras peças de contato. O redutor planetário adota um design modular, que pode ser alterado e combinado de acordo com os requisitos do cliente. O redutor adota abertura envolvente. Transmissão linear por engrenagem planetária, uso racional de engrenagens internas e externas e divisão de potência. As engrenagens são cementadas e temperadas ou nitretadas para obter uma superfície altamente resistente ao desgaste. As engrenagens são retificadas após tratamento térmico, o que reduz o ruído e melhora a eficiência de toda a máquina. E vida útil. Portanto, tem as características de peso leve, tamanho pequeno, grande faixa de taxa de transmissão, alta eficiência, operação estável, baixo ruído e forte adaptabilidade.
Análise de desempenho:
Taxa de desaceleração: a velocidade de entrada é maior do que a velocidade de saída.
Número de estágios: o número de conjuntos de engrenagens planetárias. Uma vez que um conjunto de engrenagens planetárias não pode atender à relação de transmissão maior, às vezes dois ou três conjuntos de engrenagens planetárias são necessários para atender aos requisitos dos usuários para relações de transmissão maiores. Devido ao aumento no número de engrenagens planetárias, o comprimento do estágio de redução de duas ou três máquinas aumentará e a eficiência diminuirá.
Eficiência de carga total: refere-se à eficiência de transmissão do redutor sob a condição de carga máxima (o torque de saída é interrompido por falha).
Vida média: refere-se ao tempo de trabalho contínuo do redutor sob a carga nominal e a maior velocidade de entrada.
Torque nominal: um padrão para redutores. Abaixo desse valor, quando a velocidade de saída é 100 rpm, a vida do redutor é a vida média. Ultrapassando este valor, a vida média do redutor será reduzida. Quando o torque de saída excede o dobro desse valor, o redutor não funciona bem.
Método de lubrificação: nenhuma lubrificação é necessária. O redutor é totalmente vedado, não havendo necessidade de adicionar graxa durante toda a vida útil.
Ruído: A unidade é decibéis (dB). Este valor é medido quando a velocidade de entrada é de 3000 rpm, sem carga e a um metro do redutor.
Folga de retorno: Fixe a extremidade de saída e gire a extremidade de entrada no sentido horário e anti-horário para fazer a extremidade de saída produzir torque nominal + -2% de torque, há um ligeiro deslocamento angular na extremidade de entrada do redutor, e este deslocamento angular é o retorno liberação. A unidade é "cent", que é um sexagésimo de um grau. O valor da folga de retorno fornecido neste manual refere-se à extremidade de saída do redutor.
