Desde tecnologia de construção e equipamentos de automação para fabricantes e empresas de construção, até sistemas de imagem e diagnóstico para hospitais e motores elétricos para fins industriais e móveis, a Siemens parece estar em toda parte. Desde a sua fundação há mais de 150 anos, a Siemens cresceu em principais fabricantes mundiais de máquinas elétricas.
Um dos principais fabricantes e fornecedores de soluções diversificados do mundo, ingressou na indústria automotiva na 1970 e, desde então, formou uma tradição proeminente na fabricação de alguns dos motores mais confiáveis e robustos do mercado global. motores que estabelecem novos padrões para desempenho e durabilidade extremos.
Com uma história de mais de anos de inovação tecnológica 130, a ABB tornou-se líder mundial em produtos eletrificados, automação industrial e redes de energia, robótica e esportes. Atende clientes nos setores global de utilidades, industrial, transporte e infraestrutura.
A Nippon power é uma fabricante japonesa líder de motores elétricos e equipamentos de controle para produtos industriais, domésticos e de consumo. Concluiu a aquisição anunciada anteriormente da Emerson electric co. negócios de geração de energia, motores e acionamentos. A empresa adquirida possui uma base sólida de negócios, uma marca forte e uma boa base de clientes, principalmente no norte. Os Estados Unidos e a Europa. Também concordaram em formar uma joint venture com o grupo PSA, uma montadora francesa e investe US $ 261m para fabricar motores na França para vendas globais e domésticas.
A Rockwell automation foi fundada na 1903 com um investimento de US $ 1000. Desde então, os fornecedores americanos de automação industrial provaram ser um exemplo bem-sucedido de se tornar um dos líderes globais em tecnologia de automação. Na última década, seus investimentos em globalização e tecnologia permitiu expandir seu mercado-alvo para mais de US $ 90 bilhões
A AMETEK é uma organização de classe mundial dedicada a fornecer soluções essenciais para os desafios mais complexos de nossos clientes por meio de inovações tecnológicas únicas. , sopradores de precisão e sistemas de movimento linear de engenharia personalizada.
A Regal Beloit é um sistema global de transmissão de energia e motor, eficiente em termos energéticos, eficiente e com histórico de sucesso ao fornecer produtos e serviços de classe mundial onde os clientes precisam deles. dispositivos nos Estados Unidos e suas marcas de motores comerciais Marathon, Leeson e GE são amplamente utilizados.
Com mais de anos de experiência 50 em uma variedade de verticais e negócios do setor, o grupo Johnson tornou-se líder global em motores, subsistemas de movimento, atuadores e componentes eletromecânicos relacionados. A Johnson oferece o maior conjunto de sistemas de engenharia elétricos e de movimento disponíveis no mercado atualmente, e esses sistemas podem ser padronizados para produção em massa ou personalizados para atender às necessidades dos departamentos estratégicos e dos principais clientes.
De uma pequena empresa de fabricação de motores a um dos principais fornecedores mundiais de sistemas e componentes para fornecimento de combustível e água, a expansão agressiva e abrangente da franklin electric o tornou um dos melhores fabricantes de motores do mundo. , aplicações industriais, agrícolas, municipais e de combustível.
A Allied Motion é uma fabricante líder de produtos e soluções de controle de movimento de precisão, conhecidos por seu conhecimento em tecnologia de movimento eletromagnético, mecânico e eletrônico. soluções que utilizam uma variedade de tecnologias esportivas combinadas para criar soluções de maior valor para seus clientes.
Edição direta de stream
O gerador dc trabalha tomando a força eletromotriz alternada induzida na bobina da armadura,
Por meio da ação de comutação e comutação da escova, ela muda da extremidade da escova para a força eletromotriz dc.
A direção da força eletromotriz induzida é determinada de acordo com a regra da mão direita (a linha de indução magnética aponta para a palma da mão, o polegar aponta para a direção do movimento do condutor e os outros quatro dedos apontam para a direção da força eletromotriz induzida em o condutor).
O princípio de funcionamento de
A direção da força em um condutor é determinada pela regra da esquerda.Esse par de forças eletromagnéticas cria um torque na armadura, chamado torque eletromagnético no motor em rotação, que é no sentido anti-horário, na tentativa de girar a armadura no sentido anti-horário.Se o torque eletromagnético superar o torque de resistência na armadura (como o torque de resistência ao atrito e outro torque de carga), a armadura poderá girar no sentido anti-horário.
O motor Dc é o motor que funciona com tensão de trabalho dc, amplamente utilizado em gravador de rádio, gravador de vídeo, DVD player, barbeador elétrico, secador de cabelo, relógio eletrônico, brinquedos e assim por diante.
O motor eletromagnético dc é composto por pólo magnético do estator, rotor (armadura), comutador (comumente conhecido como comutador), escova, alojamento, mancal, etc.
O pólo magnético do estator (pólo magnético principal) do motor dc eletromagnético é composto pelo enrolamento do núcleo e da excitação.De acordo com as diferentes formas de excitação (denominada excitação no padrão antigo), ela pode ser dividida em séries motor DC, motor DC paralelo, motor DC suplementar e motor DC composto.Devido a diferentes modos de excitação, o fluxo magnético do estator (gerado pela bobina de excitação do polo magnético do estator) também possui regras diferentes.
O enrolamento de excitação de um motor CC excitado em série é em série com o rotor enrolando através da escova e do comutador. A corrente de excitação é diretamente proporcional à corrente da armadura. O fluxo magnético do estator aumenta com o aumento da corrente de excitação.Seu torque inicial pode atingir mais de 5 vezes o torque nominal, torque de sobrecarga de curto período de tempo pode atingir mais de 4 vezes o torque nominal, a taxa de alteração de velocidade é grande, a velocidade sem carga é muito alta (geralmente não é permitido executar sob -carga).A regulação da velocidade pode ser realizada usando o resistor externo em série (ou paralelo) com enrolamento em série ou por conexão paralela do enrolamento em série.
O enrolamento de excitação do motor de derivação CC é paralelo ao enrolamento do rotor e sua corrente de excitação é relativamente constante. O torque de partida é diretamente proporcional à corrente da armadura, e a corrente de partida é cerca de 2.5 vezes a corrente nominal.A velocidade diminui um pouco com o aumento da corrente e do torque, e o torque da sobrecarga de tempo curto é o tempo 1.5 do torque nominal.A taxa de alteração da velocidade de rotação é pequena, variando de 5% a 15%.A velocidade pode ser ajustada pela potência constante do campo magnético atenuado.
O enrolamento de excitação do motor de derivação CC é fornecido por uma fonte de excitação independente e a corrente de excitação é constante. O torque inicial é proporcional à corrente da armadura.A mudança de velocidade também é 5% ~ 15%.A velocidade de rotação pode ser aumentada enfraquecendo a potência constante do campo magnético ou reduzida diminuindo a tensão dos enrolamentos do rotor.
Além do enrolamento de derivação, o polo do estator do motor dc composto também é equipado com um enrolamento em série em série com o enrolamento do rotor (que tem um pequeno número de voltas).A direção do fluxo magnético gerado pelo enrolamento em série é a mesma do enrolamento principal. O torque inicial é de aproximadamente 4 vezes o torque nominal, e o torque de sobrecarga de curto período de tempo é de cerca de 3.5 vezes o torque nominal.A taxa de alteração de velocidade é 25% ~ 30% (relacionada ao enrolamento em série).A velocidade pode ser ajustada enfraquecendo o campo magnético.
Placa do comutador usando cobre prata, cobre cádmio e outros materiais de liga, com moldagem de plástico de alta resistência.A escova está em contato deslizante com o comutador para fornecer corrente de armadura aos enrolamentos do rotor.A escova elétrica do motor DC eletromagnético geralmente usa escova de grafite de metal ou escova de grafite eletroquímica.O núcleo do rotor é feito de chapas de aço silício, geralmente slots 12, incorporados a conjuntos de enrolamentos de armadura 12. Após a conexão em série entre os enrolamentos, o rotor é conectado às peças 12 de peças do comutador, respectivamente.
O modo de excitação do motor CC refere-se ao problema de como fornecer energia ao enrolamento de excitação, gerar o potencial do fluxo de excitação e estabelecer o campo magnético principal.De acordo com o modo de excitação diferente, o motor CC pode ser dividido nos seguintes tipos.
O enrolamento de excitação não tem conexão com o enrolamento da armadura, e o motor dc fornecido por outras fontes de energia dc ao enrolamento de excitação é chamado de motor shunt dc. A fiação é mostrada na figura 1.23 (a).Na figura, M representa o motor. Se é um gerador, é denotado por G.O motor CC de ímã permanente também pode ser considerado como um motor CC de derivação.
O enrolamento de excitação do motor CC excitado por shunt é paralelo ao enrolamento da armadura.Como gerador de derivação, é a tensão terminal do próprio motor que fornece energia ao enrolamento de excitação.Como um motor de derivação, os enrolamentos de excitação e a armadura compartilham a mesma fonte de energia, e o desempenho do motor de derivação é o mesmo.
O enrolamento de excitação do motor dc excitado em série é conectado à fonte de alimentação dc após a conexão em série com o enrolamento da armadura.A corrente de excitação deste motor CC é a corrente da armadura.
O motor Dc com excitação composta possui dois enrolamentos de excitação, excitação paralela e excitação em série.Se o potencial de fluxo magnético gerado pelo enrolamento em série estiver na mesma direção que o gerado pelo enrolamento de derivação, é chamado de excitação acumulada de compostos.Se dois potenciais de fluxo magnético estão em direções opostas, isso é chamado de excitação diferencial de compostos.
Motores DC com diferentes modos de excitação têm características diferentes.Geralmente, os principais modos de excitação do motor cc são excitação em derivação, excitação em série e excitação composta, enquanto os principais modos de excitação do gerador dc são excitação em derivação, excitação em derivação e excitação em composto.
Motor DC de ímã permanente também pelo polo magnético do estator, rotor, escova, fora
Shell e outros componentes, estator pólo magnético usando ímã permanente (aço magnético permanente), ferrita, alumínio, níquel cobalto, ndfeb e outros materiais.De acordo com sua forma estrutural, pode ser dividido em tipo de cilindro e tipo de ladrilho.A maior parte da eletricidade usada no videocassete é de ímã cilíndrico, enquanto a maioria dos motores usados em ferramentas elétricas e eletrodomésticos são ímãs de bloco especiais.
Geralmente, o rotor é feito de aço silício, que possui menos slots do que o motor DC eletromagnético.A maioria dos motores de baixa potência usados no videocassete é do slot 3 e os de alta qualidade são do slot 5 ou do slot 7.O fio esmaltado é enrolado entre duas ranhuras do núcleo do rotor (três ranhuras são três enrolamentos) e suas juntas são soldadas, respectivamente, na chapa metálica do comutador.A escova elétrica é uma parte condutora que conecta a fonte de alimentação e o enrolamento do rotor.A escova do motor de ímã permanente usa folha de metal unisexual ou escova de grafite de metal, escova de grafite eletroquímica.
O motor CC de ímã permanente usado no videocassete adota um circuito eletrônico de estabilização de velocidade ou um dispositivo estabilizador de velocidade centrífuga.
O motor dc sem escova usa o dispositivo de chave semicondutora para realizar o comutador eletrônico, ou seja, o dispositivo de chave eletrônica para substituir o comutador de contato tradicional e a escova.Possui as vantagens de alta confiabilidade, sem faísca de comutação e baixo ruído mecânico. É amplamente utilizado em bloco de gravação de alta qualidade, gravador de vídeo, instrumento eletrônico e equipamento automático de escritório.
O motor CC sem escova é composto por rotor de ímã permanente, estator de enrolamento multipolar e sensor de posição.Sensor de posição de acordo com a mudança de posição do rotor, ao longo de uma certa sequência de conversor de corrente do enrolamento do estator (ou seja, detectar o polo magnético do rotor em relação à posição do enrolamento do estator e determinar a localização do sinal do sensor de posição, o circuito de conversão de sinal para controle o circuito do interruptor de energia, após o processamento de acordo com uma certa relação lógica entre o interruptor de corrente do enrolamento).A tensão de trabalho do enrolamento do estator é fornecida pelo circuito eletrônico de comutação controlado pela saída do sensor de posição.
Existem três tipos de sensores de posição: magnético, fotoelétrico e eletromagnético.O motor dc sem escova adota um sensor de posição magnético sensível e os componentes do sensor magnético (como elemento hall, diodo magnético sensível, geofone magnético sensível, resistor magnético sensível ou circuito integrado especial etc.) são montados no componentes do estator, que são usados para detectar a alteração do campo magnético gerado pela rotação do ímã e do rotor permanentes.
O motor dc sem escova com sensor de posição fotoelétrico está equipado com sensor fotoelétrico em uma determinada posição no conjunto do estator. O rotor está equipado com uma placa de proteção. A fonte de luz é led ou pequena lâmpada.Quando o rotor gira, os componentes sensíveis à luz no estator geram sinais de pulso intermitentemente, de acordo com uma determinada frequência, devido ao efeito da placa de sombreamento.
Usando o sensor de posição eletromagnética do motor dc sem escova, está nos sensores eletromagnéticos instalados nos componentes do estator (como o transformador de acoplamento, perto do interruptor, circuito de ressonância LC, etc.), quando a posição do rotor do ímã permanente mudar, o efeito eletromagnético será alterado. faça com que o sensor eletromagnético produza um sinal de modulação de alta frequência (a amplitude muda com a posição do rotor).
Da velocidade zero à velocidade nominal pode fornecer desempenho de torque nominal, mas as vantagens do motor cc também são suas desvantagens, porque o motor dc para produzir desempenho de torque constante de carga nominal, o campo magnético da armadura e o campo magnético do rotor devem manter o 90 °, o que é necessário pela escova de carbono e comutador.A escova e o comutador de carbono geram faíscas quando o motor gira, portanto o pó de carbono não apenas causará danos aos componentes, mas também o uso da situação é limitado.Motor de corrente alternada sem escova e comutador de carbono, isento de manutenção, robusto e amplamente utilizado, mas as características do equivalente ao desempenho do motor de corrente contínua devem ser alcançadas por uma complexa tecnologia de controle.Atualmente, o semicondutor se desenvolve rapidamente. A frequência de comutação dos componentes de potência é muito mais rápida, o que melhora o desempenho do motor de acionamento.A velocidade do microprocessador também está ficando cada vez mais rápida, o que pode realizar o controle do motor de corrente alternada em um sistema de coordenadas alternadas diretas de dois eixos, controlar adequadamente o componente atual do motor de corrente alternada nos dois eixos, para obter o controle similar ao motor dc e tenha o desempenho equivalente ao motor dc.
Além disso, muitos microprocessadores executaram as funções necessárias para controlar o motor no chip, e o volume está ficando cada vez menor;Conversor analógico para digital (ADC), modulador de pulso amplo (PWM) ...E assim por diante.O motor CC sem escova é um tipo de aplicação que controla a comutação do motor CA por meios eletrônicos e obtém as características semelhantes do motor CC sem a falta do mecanismo do motor CC.
O motor CC sem escova é um tipo de motor síncrono, ou seja, a velocidade do rotor do motor é afetada pela velocidade do campo magnético de rotação do estator do motor e pelo número de pólos do rotor (p):
N = 120.F / p.Quando o número de pólos do rotor é fixo, a velocidade do rotor pode ser alterada alterando a frequência do campo magnético de rotação do estator.O motor dc sem escova é o motor síncrono mais o controle eletrônico (driver), controla a frequência do campo magnético rotativo do estator e a velocidade do rotor do motor de volta à correção repetida do centro de controle, a fim de atingir as características do motor dc próximas.Em outras palavras, o motor CC sem escova pode controlar o rotor do motor para manter uma certa velocidade quando a carga muda dentro da faixa de carga nominal.
O driver dc sem escova inclui o departamento de fonte de alimentação, o departamento de controle e o departamento de fonte de alimentação para fornecer fonte de alimentação trifásica ao motor, e o departamento de controle converte a frequência de entrada de energia de acordo com a demanda.
A fonte de alimentação pode ser diretamente inserida com corrente direta (normalmente 24v) ou corrente alternada (110v / 220v). Se a entrada é corrente alternada, ela deve ser convertida em CC pelo conversor.A entrada CC ou CA para ligar a bobina do motor deve estar antes da tensão CC do inversor (transforma) em tensão trifásica para acionar o motor.O inversor (fabrica) por seis transistores de força comum (q1 ~ q6) é dividido no braço (q1, q3 e q5) / braço inferior (q2, q4, q6) conecta o comutador do motor conforme o controle flui através da bobina.O departamento de controle fornece a freqüência de comutação do transistor de potência de decisão PWM (modulação por largura de pulso) e o tempo de comutação do Inversor (marcas).O motor CC sem escova geralmente espera usar o controle de velocidade que pode ser estável no valor definido sem muita alteração quando a carga muda, portanto o motor é equipado com o sensor de hall que pode detectar o campo magnético, como o controle de circuito fechado de a velocidade e também como base do controle da sequência de fases.Mas isso é apenas para controle de velocidade, não para controle de posicionamento.
Para fazer a rotação do motor, o departamento de controle deve, de acordo com o sensor Hall detectar a posição do rotor do motor e, de acordo com o enrolamento do estator, decidir abrir (ou fechar) o inversor (marcas) na ordem do transistor de potência, o A corrente que flui através da bobina do motor em um campo magnético rotativo a jusante (ou reverso) e interage com o ímã do rotor, pode fazer a rotação cronológica / reversa do motor.Quando o rotor do motor gira para a posição em que outro conjunto de sinais é detectado pelo sensor hall, o departamento de controle liga o próximo conjunto de transistores de potência. Dessa maneira, o motor em circulação pode continuar girando na mesma direção até que o departamento de controle decida desligar o transistor de potência (ou apenas ligar o transistor de força do braço inferior) se o rotor do motor parar.Para inverter o rotor do motor, o transistor de potência é ligado na ordem oposta.
O motor CC sem escova geral é essencialmente um servo motor, composto por um motor síncrono e um driver.O motor CC sem escovas com regulação variável de pressão e velocidade é um motor CC sem escovas no sentido real. É composto de estator e rotor. O estator é composto por núcleo de ferro."Enrolamento, gerando assim um grupo ns de campo magnético fixo, rotor composto por um ímã cilíndrico (eixo intermediário) ou composto por eletroímã mais anel coletor, este motor dc sem escova pode gerar torque, mas não pode controlar a direção, de qualquer forma, este motor é uma invenção muito significativa.Ao atuar como um gerador de corrente contínua, a invenção pode gerar uma amplitude contínua de corrente contínua, evitando assim o uso de um capacitor de filtro, e o rotor pode ser ímã permanente, sem escova ou sem escova.Quando usado como um motor grande, o motor irá gerar auto-indutância, precisa usar um dispositivo de proteção.
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