Os codificadores rotativos medem o número de rotações, o ângulo de rotação e a posição de rotação.
O codificador OMRON é um dispositivo que compila e converte sinais (como fluxos de bits) ou dados em sinais que podem ser usados para comunicação, transmissão e armazenamento.
E6CP-AG5C 256 2M por OMS, E6B2-CWZ1X 2000P / R 2M por OMS, E6B2-CWZ1X 2000P / R 2M por OMS, E6B2-CWZ1X 1000P / R 2M por OMS, E6B2-CWZ6C 2000P / R 2M por OMS, CWZ6C 2P / R 6M P / OMS, E1000B2-CWZ6C 2P / R 6M P / OMS, E600B2-CWZ6C 2P / R 6M P / OMS, E360A2-CW6C 2P / R 3M, E200EC-RR2ASM-5, E2CC-RX800ASM-5, E2AN- HAA001HH5B-FLK AC2-03
E5AN-HAA2HB AC100-240, E5AC-RX2ASM-000, E3Z-T86-D BY OMC, E3Z-T81A 2M BY OMC, E3Z-T81-L 2M BY OMS, E3Z-T81 2M BY OMC, E3Z-T61-L, E3Z-D61 2M POR OMC, E3X-NH11 2M, E3S-R11 2M, E3S-AD87, E3NX-FA11 2M, E3M-VG12 2M
E3JM-10L BY OMC, E3JM-10L BY OMC, E3JK-DS30S3 2M BY OMS, E3JK-DR12-C 2M OMS, E3JK-DR12-C 2M OMS, E39-R1, E39-L98, E39-L131, E39-L131 , E32-ZD11N 2M POR OMS, E32-ZC31 2M POR OMS, E2E-X7D1-NZ. 2M, E2E-X7D1-NZ. 2M
E2E-X5ME1-Z. 2M POR OMS, E2E-X5ME1-Z. 2M POR OMS, E2E-X3D1-N 2M, E2E-X3D1-N 2M, E2E-X3D1-M1TGJ-UZ 0.3M POR OMS, E2E-X2D1-N 2M, E2E-X10ME1-Z. 2M POR OMS, E2E-X10ME1-Z. 2M POR OMS, E2E-S05N03-WC-C1 2M OMS, E2E-CR6C1 2M, E2CY-T11 2M
1. Incremental
Os codificadores incrementais emitem uma sequência de pulsos de acordo com o deslocamento rotacional de um eixo. O número de rotações pode ser detectado contando o número de pulsos.
1) E6A2-C
Codificador compacto com diâmetro externo de 25 mm
2) E6B2-C
Codificador de uso geral com diâmetro externo de 40 mm. • Modelo incremental • Diâmetro externo de 40 mm. • Resolução de até 2,000 ppr.
3) E6C2-C
Codificador de uso geral com diâmetro externo de 50 mm.
• modelo incremental
• Diâmetro externo de 50 mm.
• Resolução de até 2,000 ppr.
• IP64 (construção à prova de óleo aprimorada com rolamentos vedados)
• Conexões laterais ou traseiras são possíveis. Modelos pré-conectados com cabo conectado em ângulo.
2. Absoluto
Os codificadores absolutos emitem o ângulo de rotação usando um código absoluto. A posição rotacional pode ser detectada lendo o código. Isso elimina a necessidade de retornar à origem na inicialização.
1) E6CP-A
Codificador absoluto de uso geral com diâmetro externo de 50 mm
• modelo absoluto.
• Diâmetro externo de 50 mm.
• Resolução: 256 (8 bits).
• Construção leve usando corpo de plástico.
2) E6C3-A
• modelo absoluto.
• Diâmetro externo de 50 mm.
• Resolução de até 1,024 (10 bits).
• IP65 (proteção à prova de óleo aprimorada com rolamentos vedados)
• Controle de ângulo ideal possível em combinação com PLC ou posicionador de came.
3) E6F-A
• modelo absoluto.
• Diâmetro externo de 60 mm.
• Resolução de até 1,024 (10 bits).
• Proteção à prova de óleo IP65.
• eixo forte.
3. Unidade de Discriminação Direta
Uma unidade de discriminação de direção aceita o sinal de diferença de fase do codificador para detectar o sentido de rotação. É possível conectar saídas de tensão ou de coletor aberto.
1) E63-WF
• Sinal de diferença de fase de entrada do codificador para detectar o sentido de rotação.
• Resposta de alta velocidade a 120 kHz.
• Montado na calha DIN. O design fino permite excelente eficiência de montagem.
• O interruptor do painel frontal permite reverter a lógica da fase Z. Permite conectar saídas de tensão ou saídas de coletor aberto.
4. Dispositivos Periféricos
Os acessórios exigidos pelos codificadores rotativos são fornecidos, incluindo acoplamentos, flanges e suportes de montagem servo.
Introdução:
O codificador Omron (OMRON) é um codificador conhecido, desenvolvido pelo Omron Group.
O codificador converte o deslocamento angular ou deslocamento linear em um sinal elétrico. O primeiro se torna um disco de código e o segundo é chamado de régua de código. O codificador pode ser dividido em dois tipos: tipo de contato e tipo sem contato, de acordo com o método de leitura. O tipo de contato adota a saída da escova. Uma escova entra em contato com a área condutora ou a área isolante para indicar se o status do código é "1" ou "0"; o elemento sensível de recebimento do tipo sem contato é um elemento fotossensível ou um elemento sensível magnético. A área translúcida e a área opaca indicam se o status do código é "1" ou "0" e os sinais físicos coletados são convertidos em sinais elétricos legíveis pelo código da máquina através da codificação binária de "1" e "0" Utilizado para comunicação, transmissão e armazenamento.
O codificador Omron (OMRON) é um dispositivo usado para medir a velocidade de rotação. O codificador rotativo fotoelétrico pode converter os deslocamentos mecânicos, como o deslocamento angular e a velocidade angular do eixo de saída em pulsos elétricos correspondentes por saída digital (REP) por meio de conversão fotoelétrica. É dividido em saída única e saída dupla. Os parâmetros técnicos incluem principalmente o número de pulsos por revolução (dezenas a milhares) e a tensão da fonte de alimentação. Saída única significa que a saída do codificador rotativo é um conjunto de pulsos, e o codificador rotativo de saída dupla produz dois conjuntos de pulsos com uma diferença de fase de 90 ° entre A / B. Os dois conjuntos de pulsos não podem apenas medir a velocidade, mas também determina a direção de rotação. Omron OMRON está perto do aberto. Princípio de funcionamento: o interruptor de proximidade é composto por três partes: oscilador, circuito de interruptor e circuito de saída amplificado. O oscilador gera um campo magnético alternado. Quando o alvo de metal se aproxima desse campo magnético e atinge a distância de detecção, uma corrente parasita é gerada no alvo de metal, que oscila e até pára. As mudanças de oscilação do oscilador e parada de vibração são processadas pelo circuito amplificador pós-estágio e convertidas em interruptores para acionar o dispositivo de controle do drive para atingir o propósito de detecção não formal. Quanto mais próximo o alvo estiver do sensor e quanto mais próximo o alvo estiver do sensor, maior será o amortecimento na bobina: quanto maior o amortecimento, menor será a corrente do oscilador do sensor e a perda de corrente da chave de proximidade indutiva.
Saída de sinal do codificador:
(1) A saída do sinal possui onda senoidal (corrente ou tensão), onda quadrada (TTL, HTL), coletor aberto (PNP, NPN), tipo push-pull e TTL é um acionador diferencial de linha longa (simétrico A, A- ; B, B-; Z, Z-), HTL também é chamado de saída push-pull e push-pull, a interface do dispositivo receptor de sinal do codificador deve corresponder ao codificador. Conexão de sinal - O sinal de pulso do codificador geralmente é conectado ao contador, CLP e computador. O módulo conectado entre o PLC e o computador é dividido em um módulo de baixa velocidade e um módulo de alta velocidade, e a frequência de comutação é baixa e alta. Como conexão monofásica, usada para contagem unidirecional e medição de velocidade unidirecional. A conexão bifásica AB é usada para contagem direta e reversa, julgamento da medição direta e reversa e velocidade. Conexão trifásica A, B, Z, usada para medição de posição com correção da posição de referência. Conexão A, A-, B, B-, Z, Z-, devido à conexão com sinal negativo simétrico, o campo eletromagnético contribuído pela corrente para o cabo é 0, a atenuação é mínima, a anti-interferência é a melhor e pode transmitir uma longa distância. Para codificadores TTL com saída de sinal negativo simétrico, a distância de transmissão do sinal pode atingir 150 metros. O codificador rotativo é composto por dispositivos de precisão; portanto, quando sujeito a um grande impacto, pode danificar a função interna e deve-se tomar cuidado ao usá-lo. Instalação Não aplique impacto direto no eixo durante a instalação. Um conector flexível deve ser usado para conectar o eixo do codificador à máquina. Ao instalar o conector no eixo, não pressione com força. Mesmo que um conector seja usado, devido à má instalação, uma carga maior que a carga permitida pode ser aplicada ao eixo ou um fenômeno de tração do núcleo pode ocorrer, portanto, preste atenção especial. A vida útil do rolamento está relacionada às condições de serviço e é particularmente afetada pela carga do rolamento. Se a carga do rolamento for menor que a carga especificada, a vida útil do rolamento pode ser bastante prolongada. Não desmonte o codificador rotativo. Isso danificará a resistência ao óleo e ao gotejamento. Os produtos anti-gotejamento não devem ser imersos em água e óleo por um longo tempo. Limpe quando houver água ou óleo na superfície.
(2) Vibração A vibração adicionada ao codificador rotativo geralmente é a causa de pulsos falsos. Portanto, atenção deve ser prestada ao local e local de instalação. Quanto maior o número de pulsos por rotação, menor o espaçamento do disco rotativo e mais suscetível à vibração. Ao girar ou parar em baixa velocidade, a vibração aplicada ao eixo ou ao corpo faz o disco do sulco rotativo tremer e podem ocorrer pulsos falsos.
(3) Sobre a fiação e a conexão A fiação incorreta pode danificar o circuito interno; portanto, preste muita atenção à fiação:
1. A fiação deve ser realizada com a energia desligada. Quando a energia é ligada, se a linha de saída entrar em contato com a energia, o circuito de saída pode ser danificado.
2. Se a fiação estiver errada, o circuito interno pode ser danificado; portanto, preste atenção à polaridade da fonte de alimentação ao fazer a fiação.
3. Se for conectado em paralelo à linha de alta tensão e à linha de energia, poderá ser danificado por indução e mau funcionamento, portanto separe a fiação.
4. Ao estender o fio, ele deve ser inferior a 10m. E devido à capacidade de distribuição do fio, o tempo de subida e descida da forma de onda será maior. Se houver algum problema, o circuito de Schmitt ou similar é usado para modelar a forma de onda.
5. Para evitar ruídos induzidos, etc., use a fiação de distância mais curta possível. Preste atenção especial ao importar para circuitos integrados.
6. Quando o fio é estendido, devido à influência da resistência do condutor e da capacitância entre os fios, os tempos de subida e descida da forma de onda são prolongados, o que provavelmente causa interferência (interferência) entre os sinais. Fio blindado). Para codificadores HTL com saída de sinal negativo simétrico, a distância de transmissão do sinal pode chegar a 300 metros.
O princípio de funcionamento do codificador:
Uma roda de código fotoelétrica com um eixo no centro, que possui uma linha de pontuação escura em forma de anel, lida por dispositivos fotoelétricos de transmissão e recepção, e obtém quatro conjuntos de sinais de onda senoidal combinados em A, B, C, D, cada seno onda A diferença de fase é de 90 graus (360 graus em relação a um ciclo), os sinais C e D são revertidos e sobrepostos nas fases A e B para aprimorar o sinal estável; outro pulso de fase Z é emitido por rotação para representar o bit de referência zero. Como as duas fases de A e B diferem em 90 graus, a rotação direta e reversa do codificador pode ser avaliada comparando-se a fase A ou a fase B. A posição de referência zero do codificador pode ser obtida através do pulso zero. O material do disco do código do codificador é vidro, metal, plástico. O disco do código do vidro é uma linha fina depositada no vidro. Possui boa estabilidade térmica e alta precisão. O disco de código de metal é gravado diretamente com ou sem linhas gravadas, o que não é frágil. No entanto, como o metal tem uma certa espessura, a precisão é limitada e sua estabilidade térmica é uma ordem de magnitude pior que a do vidro. A roda de código de plástico é econômica e seu custo é baixo, mas a precisão, a estabilidade térmica e a vida são piores. . Resolução - O número de linhas passadas ou escuras fornecidas pelo codificador por 360 graus de rotação é chamado de resolução, também conhecida como indexação de resolução, ou quantas linhas são chamadas diretamente, geralmente de 5 a 10000 linhas por rotação.
As vantagens do codificador:
Desde sensores de proximidade, sensores fotoelétricos a codificadores rotativos. Posicionamento no controle industrial, a aplicação de sensores de proximidade e sensores fotoelétricos é bastante madura e é muito fácil de usar.
As vantagens do codificador:
Desde sensores de proximidade, sensores fotoelétricos a codificadores rotativos. Posicionamento no controle industrial, a aplicação de sensores de proximidade e sensores fotoelétricos é bastante madura e é muito fácil de usar.
Função de codificador:
Um elemento de medição que converte o deslocamento relativo entre dois enrolamentos planares em um sinal elétrico usando o princípio da indução eletromagnética e é usado em ferramentas de medição de comprimento. Sincronizadores de indução (comumente conhecidos como codificadores e escalas de grade) são divididos em tipos lineares e rotativos. O primeiro é composto por comprimento fixo e régua deslizante para medição de deslocamento linear; o último é composto de estator e rotor e é usado para medição de deslocamento angular. Em 1957, RW Tripp e outros nos Estados Unidos obtiveram uma patente para um sincronizador de indução nos Estados Unidos. O nome original era um transformador de medição de posição e o sincronizador de indução era seu nome comercial. Foi inicialmente usado para posicionamento e rastreamento automático de antenas de radar e orientação de mísseis. Na fabricação mecânica, os sincronizadores de indução são frequentemente usados em sistemas de feedback de posicionamento para máquinas-ferramentas digitalmente controladas, centros de usinagem, etc. e em sistemas de exibição de medição digital para máquinas de medição por coordenadas, máquinas de mandrilar, etc. normalmente em uma pequena quantidade de poeira e névoa de óleo. O período do enrolamento contínuo no comprimento fixo é de 2 mm. Existem dois enrolamentos na régua deslizante, e o período é o mesmo da régua fixa, mas eles são escalonados em 1/4 de ciclo (diferença de fase elétrica 90 °). Existem dois tipos de sincronizador indutivo: tipo de detecção de fase e tipo de detecção de amplitude. O primeiro consiste em inserir duas tensões CA U1 e U2 com uma diferença de fase de 90 ° e a mesma frequência e amplitude nos dois enrolamentos na régua de deslizamento, respectivamente. De acordo com o princípio da indução eletromagnética, o enrolamento na escala fixa gerará um potencial U induzido. Se a regra de deslizamento se mover em relação à escala fixa, a fase de U mudará de acordo. Após a ampliação, compare com U1 e U2, subdivide e conte, o deslocamento da régua de cálculo pode ser obtido. No tipo de discriminação de amplitude, os enrolamentos do slider de entrada são tensões CA com a mesma frequência e fase, mas amplitudes diferentes, e o deslocamento do slider também pode ser obtido de acordo com as alterações de amplitude das tensões de entrada e saída. O sistema composto por sincronizador indutivo e peças eletrônicas como amplificação, modelagem, comparação de fases, subdivisão, contagem, exibição e assim por diante é chamado de sistema de medição de sincronizador indutivo. Sua precisão de medição de comprimento pode atingir 3 mícrons / 1000 mm, e sua precisão de medição de ângulo pode atingir 1 ″ / 360 °.
Classificação do codificador:
Codificador E6A2
☆ Φ25 é um tipo econômico pequeno.
☆ tipo de baixa e média resolução.
☆ Tensão: 5-12V ou 12-24V.
☆ Sinal de saída: Fase A
☆ forma de saída: coletor, tensão
Codificador E6B2
☆ Dimensões: Ф40 * 30.
☆ Diâmetro do eixo: incisão do tipo Ф6 / D.
☆ Número de pulsos: 60P / R-2000P / R.
☆ Tensão: 5-12V ou 12-24V.
☆ Sinal de saída: fase A, fase B, fase Z.
☆ forma de saída: coletor, tensão, unidade de longo prazo
Codificador E6C2
☆ type50 tipo universal,
☆ tipo de baixa e média resolução
☆ Estrutura de proteção IP64f (anti-gotejamento e anti-óleo);
☆ NPN, saída PNP, saída da unidade de linha;
☆ Melhorar o desempenho anti-queda.
Diferença entre codificador incremental e absoluto:
O codificador incremental emite um sinal de pulso e o codificador absoluto emite um valor absoluto.
Os codificadores absolutos são divididos em tipo absoluto de rotação única e tipo absoluto de rotação múltipla. O codificador absoluto de rotação única pode registrar apenas o valor correspondente a cada ângulo em um círculo e não pode registrar o número de círculos; o codificador absoluto de rotação múltipla pode não apenas registrar o valor correspondente a cada ângulo em um círculo, mas também registrar a rotação. Algumas voltas, portanto, haverá duas linhas de saída, uma para registrar o número de voltas e uma para registrar os dados de cada revolução.
O codificador é conectado ao equipamento subsequente (como PLC) e os dados são monitorados no canal de entrada do PLC. Se o codificador é um codificador incremental, todos os dados no canal são limpos quando o PLC é desligado e ligado novamente; se for um codificador absoluto, os dados originais permanecem no canal (desde que o eixo do codificador não tenha sido girado após o desligamento).
A resolução também é conhecida como número de dígitos, número de pulsos e número de linhas (isso será chamado em codificadores absolutos). Para codificadores incrementais, é o número de pulsos emitidos pelo codificador para uma rotação do eixo; para codificação absoluta Para o dispositivo, é equivalente a dividir um círculo de 360 ° em partes iguais. Por exemplo, se a resolução for 256P / R, é equivalente a dividir um círculo de 360 ° em 256, e um valor de código é emitido para cada 1.4 ° de rotação. A unidade de resolução é P / R.
Codificador OMRON-Omron --- série Omron
O Grupo Omron foi fundado em 1933. O Sr. Tachiishi estabeleceu uma pequena fábrica chamada Tachiishi Electric Works em Osaka. Naquela época, havia apenas dois funcionários. Além da produção de temporizadores, a empresa se especializou inicialmente na produção de relés de proteção. A fabricação desses dois produtos se tornou o ponto de partida da Omron Corporation. Em 31 de março de 2012, havia 35,992 funcionários, o volume de negócios era de 619.5 bilhões de ienes e a variedade de produtos chegou a centenas de milhares, envolvendo sistemas de controle de automação industrial, componentes eletrônicos, eletrônicos automotivos, sistemas sociais e equipamentos médicos e de saúde. campo. Desde a sua criação em 10 de maio de 1933, através da criação contínua de novas necessidades sociais, o Grupo Omron assumiu a liderança no desenvolvimento e produção de sensores de proximidade sem contato, sinais automáticos eletrônicos de sensores, máquinas de venda automática, sistemas automáticos de inspeção de bilhetes nas estações e sistemas automáticos de inspeção. diagnóstico de células cancerígenas Uma série de sistemas de produtos e equipamentos contribuiu para o progresso da sociedade e a melhoria dos padrões de vida humanos. Ao mesmo tempo, o Omron Group desenvolveu e cresceu rapidamente fabricantes de controle automatizado e equipamentos eletrônicos e dominou as principais tecnologias de detecção e controle.
