MOTOR ABB QABP71M2A
MOTOR ABB QABP71M2B
MOTOR ABB QABP80M2A
MOTOR ABB QABP80M2B
MOTOR ABB QABP315L4A
MOTOR ABB QABP315L4B
MOTOR ABB QABP355M4A
MOTOR ABB QABP355L4A
Série QABP: O design do motor de acionamento de frequência variável é razoável e pode ser combinado com conversores de frequência semelhantes em casa e no exterior. É altamente intercambiável e versátil. O nível de eficiência energética é EFF2 / IE3
O motor regulador de velocidade de frequência variável da série QABP absorve as vantagens de produtos de países avançados como Alemanha e Japão e aplica a tecnologia de design auxiliada por computador para o design. Pode ser combinado com o mesmo tipo de dispositivo de conversão de frequência em casa e no exterior, com forte permutabilidade e versatilidade. O motor adota uma estrutura de gaiola de esquilo, que é confiável na operação e fácil de manter. O motor está equipado com um ventilador axial separadamente para garantir que o motor tenha um bom efeito de resfriamento em diferentes velocidades. O isolamento do motor adota a estrutura de isolamento da classe F amplamente utilizada internacionalmente, o que melhora a confiabilidade do motor. Os indicadores correspondentes de potência do motor, tamanho do pé de montagem e altura do centro são completamente consistentes com os motores assíncronos da série QA. Esta série de motores pode ser amplamente utilizada em indústrias como indústria leve, têxtil, indústria química, metalurgia, máquinas-ferramentas, etc., que requerem dispositivos rotativos de regulação de velocidade e são uma fonte de energia ideal para regulação de velocidade.
A potência desta série de motores é de 0.25 kW a 200 kW, e a altura central do chassi é de 71 mm a 315 mm.
O motor de conversão de frequência refere-se a um motor que funciona continuamente com carga nominal de 100% na faixa de 10% a 100% da velocidade nominal em condições ambientais padrão, e o aumento da temperatura não excede o valor permitido do motor.
Com o rápido desenvolvimento da tecnologia eletrônica de potência e dos novos dispositivos semicondutores, a tecnologia de regulação de velocidade CA foi continuamente aprimorada e aprimorada, e inversores gradualmente aprimorados têm sido amplamente utilizados em motores CA, com suas boas formas de onda de saída e excelente desempenho de custo. Por exemplo: motores de grande escala e motores de rolos médios e pequenos usados em siderúrgicas, motores de tração para ferrovias e transporte ferroviário urbano, motores de elevadores, motores de guindastes para equipamentos de elevação de contêineres, motores de bombas e ventiladores, compressores, eletrodomésticos. usaram motores de regulação de velocidade de frequência variável CA e obtiveram bons resultados [1]. A adoção do motor de regulação de velocidade de frequência variável CA tem vantagens significativas sobre o motor de regulação de velocidade DC:
(1) Fácil regulação de velocidade e economia de energia.
(2) O motor CA possui uma estrutura simples, tamanho pequeno, inércia pequena, baixo custo, fácil manutenção e durabilidade.
(3) A capacidade pode ser expandida para obter alta velocidade e operação de alta tensão.
(4) Pode realizar um arranque suave e uma travagem rápida.
(5) Sem faísca, à prova de explosão, forte adaptabilidade ambiental. [1]
Nos últimos anos, as transmissões internacionais de regulação de velocidade de conversão ascendente foram desenvolvidas a uma taxa de crescimento anual de 13% a 16% e gradualmente substituíram a maioria das transmissões de regulação de velocidade CC. Como motores assíncronos comuns que operam com frequência constante e fonte de alimentação de tensão constante são usados em sistemas de regulação de velocidade de frequência variável, existem grandes limitações. Os motores CA especiais do inversor projetados de acordo com a ocasião e os requisitos da aplicação foram desenvolvidos no exterior. Por exemplo, existem motores de baixo ruído e baixa vibração, motores com características aprimoradas de torque de baixa velocidade, motores de alta velocidade, motores com tacogeradores e motores controlados por vetores [1].
Princípio de construção
Quando a taxa de escorregamento do motor assíncrono muda pouco, a velocidade é proporcional à frequência. Pode-se observar que a alteração da frequência de potência pode alterar a velocidade do motor assíncrono. Na regulação da velocidade de conversão de frequência, espera-se sempre que o fluxo magnético principal permaneça inalterado. Se o fluxo magnético principal for maior que o fluxo magnético durante a operação normal, o circuito magnético é saturado demais para aumentar a corrente de excitação e reduzir o fator de potência. Se o fluxo magnético principal for menor que o fluxo magnético durante a operação normal, o torque do motor é reduzido [1].
Processo de desenvolvimento
Os sistemas atuais de conversão de frequência do motor são na maioria sistemas de controle V / F constantes. As características deste sistema de controle de conversão de frequência são estrutura simples e fabricação barata. Este sistema é amplamente utilizado em lugares grandes, como ventiladores, e onde os requisitos dinâmicos de desempenho do sistema de conversão de frequência não são muito altos. Este sistema é um sistema de controle típico de malha aberta. Este sistema pode atender aos requisitos de transmissão suave da maioria dos motores, mas possui desempenho limitado de ajuste dinâmico e estático, e não pode ser usado em aplicações com requisitos estritos de desempenho dinâmico e estático. local. Para alcançar o alto desempenho da regulação dinâmica e estática, só podemos usar sistemas de controle em malha fechada para alcançá-lo. Portanto, alguns pesquisadores propuseram um método de controle de velocidade do motor que controla a frequência de escorregamento em circuito fechado. Este método de controle de velocidade pode alcançar alto desempenho no controle de velocidade dinâmica estática, mas este sistema só pode ser obtido em motores com velocidades mais lentas. A aplicação deve ser que, quando a velocidade do motor for alta, esse sistema não apenas atingirá o objetivo de economizar energia, mas também fará com que o motor gere uma grande corrente transitória, o que fará com que o torque do motor mude instantaneamente. Portanto, para obter um desempenho dinâmico e estático mais alto em velocidades mais altas, precisamos primeiro resolver o problema da corrente transitória gerada pelo motor. Somente com a solução adequada desse problema podemos desenvolver melhor a tecnologia de controle de economia de energia da conversão de frequência do motor. [2]
Principais recursos
O motor especial de conversão de frequência possui as seguintes características:
Projeto de aumento de temperatura de classe B, fabricação de isolamento de classe F. Material de isolamento de alto polímero e processo de fabricação de tinta por imersão sob pressão de vácuo e estrutura de isolamento especial são adotados para tornar os enrolamentos elétricos com maior tensão suportável de isolamento e maior resistência mecânica, o que é suficiente para operação em alta velocidade do motor e resistência à corrente de alta frequência choque e tensão do inversor. Danos no isolamento.
A qualidade da balança é alta e o nível de vibração é o nível R (nível de vibração reduzido). As peças mecânicas têm alta precisão de usinagem e são utilizados rolamentos especiais de alta precisão, que podem funcionar em alta velocidade.
Sistema de refrigeração de ventilação forçada, todos usam ventilador de fluxo axial importado ultra silencioso, alta vida, vento forte. Certifique-se de que o motor obtenha dissipação de calor efetiva a qualquer velocidade e consiga uma operação a longo ou a alta velocidade ou baixa velocidade.
Em comparação com os motores inversores tradicionais, os motores da série YP projetados pelo software AMCAD têm uma faixa de velocidade mais ampla e maior qualidade de projeto. O design especial do campo magnético suprime ainda mais os campos magnéticos de alta harmônica para atender aos requisitos de ampla frequência, economia de energia e baixo índice de design de ruído. Com uma ampla gama de características de regulação de torque e velocidade de potência constantes, a velocidade é estável e não há ondulação de torque.
Possui boa correspondência de parâmetros com vários tipos de inversores e, com controle vetorial, pode atingir torque zero de velocidade zero, torque grande de baixa frequência e controle de velocidade de alta precisão, controle de posição e controle rápido de resposta dinâmica. Os motores especiais de conversão de frequência da série YP podem ser equipados com freios e codificadores para fornecer paradas precisas e obter controle de velocidade de alta precisão através do controle de velocidade em circuito fechado.
Adotando "redutor + motor de conversão de frequência + encoder + inversor" para obter um controle preciso da velocidade contínua de velocidade ultra baixa. Os motores para fins especiais do inversor da série YP têm boa versatilidade e suas dimensões de instalação estão em conformidade com os padrões IEC e são intercambiáveis com motores de padrão geral.
Danos no isolamento do motor editar
Durante a promoção e aplicação de motores de frequência variável CA, houve um grande número de danos precoces no isolamento de motores de frequência variável CA. Muitos motores de frequência variável CA têm uma vida útil de apenas 1 a 2 anos e alguns têm apenas algumas semanas. Mesmo durante a operação de teste, o isolamento do motor é danificado e geralmente ocorre entre as curvas. Isso traz novos problemas para a tecnologia de isolamento do motor. A prática provou que a teoria do design do isolamento do motor sob tensão de onda senoidal de frequência de potência desenvolvida nas últimas décadas não pode ser aplicada a motores de velocidade variável de frequência variável CA. É necessário estudar o mecanismo de dano do isolamento do motor do inversor, estabelecer a teoria básica do projeto de isolamento do motor do inversor de corrente alternada e formular padrões industriais para os motores do inversor de corrente alternada.
1 Danos nos fios eletromagnéticos
1.1 Descarga parcial e carga espacial
Atualmente, os motores CA regulados por velocidade de frequência variável são controlados pelos inversores da tecnologia IGB T (Insulated Gate Diode) PWM (largura de pulso m odulatio modulação por largura de pulso). Sua faixa de potência é de cerca de 0.75 a 500kW. A tecnologia IGBT pode fornecer uma corrente com um tempo de subida muito curto. Seu tempo de subida é de 20 ~ 100μs e o pulso elétrico gerado possui uma frequência de comutação muito alta, chegando a 20kHz. Quando uma tensão subindo rapidamente do inversor para a extremidade do motor, devido à incompatibilidade de impedância entre o motor e o cabo, é gerada uma onda de tensão refletida. Essa onda refletida retorna ao conversor de frequência e, em seguida, induz outra onda refletida devido à incompatibilidade de impedância entre o cabo e o conversor de frequência, que é adicionada à onda de tensão original, gerando uma tensão de pico na borda principal da onda de tensão . A magnitude da tensão de pico depende do tempo de subida da tensão de pulso e do comprimento do cabo [1].
Geralmente, quando o comprimento do fio aumenta, ocorre uma sobretensão em ambas as extremidades do fio. A amplitude da sobretensão na extremidade do motor aumenta com o comprimento do cabo e tende a ficar saturada. . O teste mostra que a sobretensão ocorre nas bordas ascendentes e descendentes da tensão e ocorre a oscilação da atenuação. A atenuação obedece à lei exponencial e o período de oscilação aumenta com o comprimento do cabo. Existem dois tipos de frequências para a forma de onda de pulso de acionamento PWM. Uma é a frequência de comutação. A frequência de repetição da tensão de pico é diretamente proporcional à frequência de comutação. A outra é a frequência básica, que controla diretamente a velocidade do motor. No início de cada frequência básica, a polaridade do pulso muda de positivo para negativo ou de negativo para positivo. Nesse momento, o isolamento do motor está sujeito a uma tensão em escala real que é o dobro do valor de pico de tensão. Além disso, em um motor trifásico com enrolamentos incorporados, a polaridade da tensão entre duas voltas adjacentes de fases diferentes pode ser diferente, e o salto de tensão em escala real pode atingir o dobro do valor da tensão de pico. De acordo com o teste, a forma de onda de tensão gerada pelo inversor PWM em um sistema de 380 / 480V CA possui um valor de pico de tensão medido de 1.2 a 1.5kV na extremidade do motor e, em um sistema de 576 / 600V CA, a forma de onda de tensão medida o valor de pico de tensão atinge 1.6 a 1.8 kV. É muito óbvio que, sob essa tensão em grande escala, ocorre uma descarga parcial da superfície entre as voltas do enrolamento. Devido à ionização, cargas espaciais serão geradas no espaço de ar e um campo elétrico induzido oposto ao campo elétrico aplicado será formado. Quando a polaridade da tensão muda, esse campo elétrico reverso fica na mesma direção que o campo elétrico aplicado. Dessa forma, um campo elétrico mais alto é gerado, o que levará a um aumento no número de descargas parciais e, eventualmente, causará avaria. Testes demonstraram que a magnitude do choque elétrico que atua nesse isolamento curva a curva depende das propriedades específicas do condutor e do tempo de subida da corrente do inversor PWM. Se o tempo de subida for menor que 0.1 μs, 80% do potencial será adicionado às duas primeiras voltas do enrolamento, ou seja, quanto menor o tempo de subida, maior o choque elétrico e menor a vida útil do inter anti-retorno [1].
1.2 Aquecimento por perda dielétrica
Quando E excede o valor crítico do isolador, sua perda dielétrica aumenta rapidamente. Quando a frequência é aumentada, a descarga parcial aumentará de acordo e, como resultado, será gerado calor, o que causará maior corrente de vazamento, o que fará com que o Ni suba mais rapidamente, ou seja, o aumento da temperatura do motor aumentará, e o isolamento envelhece mais rápido. Em resumo, no motor de frequência variável, é justamente devido aos efeitos combinados da descarga parcial acima mencionada, aquecimento dielétrico, indução de carga espacial e outros fatores que causam danos prematuros ao fio eletromagnético [1].
2 Danos ao isolamento principal, isolamento de fase e pintura de isolamento
Como mencionado anteriormente, o uso de uma fonte de alimentação de frequência variável PWM aumenta a amplitude da tensão oscilante nos terminais do motor de frequência variável. Portanto, o isolamento principal, o isolamento de fase e a tinta isolante do motor suportam maior força do campo elétrico. De acordo com os testes, devido ao efeito combinado de fatores como tempo de subida da tensão, comprimento do cabo e frequência de comutação do terminal de saída do inversor, a tensão de pico do terminal acima pode exceder 3kV. Além disso, quando ocorre uma descarga parcial entre as voltas dos enrolamentos do motor, a energia elétrica armazenada na capacitância distribuída no isolamento se transforma em calor, radiação, energia mecânica e química, que degradam todo o sistema de isolamento e reduzem a tensão de ruptura. do isolamento, eventualmente levando a O sistema de isolamento foi quebrado [1].
3 Envelhecimento acelerado do isolamento devido ao estresse alternado cíclico
Adota a fonte de alimentação de conversão de frequência PWM, para que o motor de conversão de frequência possa iniciar em frequência muito baixa, baixa tensão e sem corrente de irrupção, e pode usar vários métodos fornecidos pelo conversor de frequência para realizar uma frenagem rápida. Como o motor de frequência variável pode obter partida e frenagem freqüentes, o isolamento do motor é freqüentemente afetado por tensões alternadas cíclicas e o isolamento do motor é acelerado até a idade [1].
Os problemas de vibração causados pela força de excitação eletromagnética e transmissão mecânica em motores assíncronos comuns tornam-se mais complicados em motores de frequência variável. Vários harmônicos de tempo contidos na fonte de alimentação de frequência variável interferem nos harmônicos espaciais inerentes à parte eletromagnética para formar várias forças de excitação eletromagnética. Ao mesmo tempo, como o motor possui uma ampla faixa de frequência operacional e uma grande mudança de velocidade, a ressonância ocorre quando é consistente com a frequência natural da parte mecânica. Sob a influência da força de excitação eletromagnética e vibração mecânica, o isolamento do motor está sujeito a tensões alternadas cíclicas mais frequentes, o que acelera o envelhecimento do isolamento do motor.
